空间4-UPU并联机器人的运动学研究

运用自然坐标法研究了空间4-UPU（万向铰-移动铰-万向铰）并联机器人的运动学正解问题．通过共用并联机器人两两构件间的公共点或公共向量的笛卡尔坐标减少自然坐标的数量,从而简化了整个分析过程．在用自然坐标法处理多体机器人系统时,由于变量仅仅引进了末端执行器上关键点的笛卡尔坐标,因此,约束方程或者是二次的或者是线性的,这就使得并联机器人的运动学分析中不会出现任何超越函数．该建模过程方法简单、统一,非常有利于计算机编程处理．     

轨道分析解的改进方法及其应用

主要介绍一种通过改进各类轨道摄动项的表达形式,以优化计算效率的轨道分析解改进方法。以低地球轨道为例,阐述了轨道分析解改进后的具体算法,并通过数值仿真分析验证了算法的有效性和实用性。算法以第一类无奇点根数作为轨道状态量,采用开普勒轨道根数计算各类摄动力的长期、长周期和短周期项,通过较简单的组合形式计算无奇点根数的对应摄动项,实现在保持分析解精度和消除小偏心率奇点的同时,提高计算效率。仿真结果表明,分析解算法的模型精度在1E-5量级,符合一阶分析解理论精度的预期;同时计算速度达到传统分析解算法的4倍左右,可有效提升空间碎片轨道预报的计算效率,具有较强的工程应用价值。     

基于树型空间的三维树木模型匹配

为解决三维树木模型的检索具有正确率低、检索效率低、描述不匹配等问题,提出一种基于树型空间的三维树木模型匹配方法。该方法通过构建三维树木模型数据集的树型空间,辅以主轴匹配,轮廓匹配,枝干匹配等方式,经过树型空间中欧氏距离和测地线度量差异值,逐步匹配到相应的三维树木模型,该方法分别在通用模型数据集和自我设计的模型数据集进行了匹配性实现,结果表明可以较大幅度提升树木模型匹配的准确率,利于三维树木模型的大规模检索和重用。     

对住宅院落空间的人文解读

通过对院落这一传统居住形式的人文解析,阐明了院落住宅的建筑空间特色,指出以院落为中心的基本平面格局成为当下住宅小区规划的新理念,揭示了“咫尺空间”的内涵,并进而分析了“空中院落”这一高层住宅设计的新思路。     

探索具有特色的小城镇规划设计

随着小城镇建设的深入开展和人民生活水平的不断提高,城镇景观风貌问题日益突出。文章通过对宁国市胡乐镇集镇新区规划的实例分析,探讨了如何塑造景观标志突出、整体环境和谐的小城镇形象。     

Bochner-Riesz算子的变指数Lipschitz交换子在变指数空间上的有界性

借助变指数Lipchitz空间范数的等价刻画,讨论Bochner-Riesz算子的变指数Lipchitz交换子从变指数Lebesgue空间到变指数Lebesgue空间的有界性,同时也证明Bochner-Riesz算子的变指数Lipchitz交换子从变指数Lebesgue空间到变指数Lipchitz空间是有界的.     

建筑规划视域乡村公共空间研究及方法综述

在乡村振兴战略背景下,乡村建设稳步推进。本文以乡村公共空间为研究对象,立足建筑规划设计学科视角对其概念性质、空间时空类型和形态布局进行系统分述,就公共空间各历史阶段发展嬗变因素及进程、重构路径及策略进行深入剖析,结合量化与质性维度阐释相关研究方法与更新优化方略;通过对乡村公共空间研究阶段进展和空间现状的归纳总结,从静态空间尺度与动态时间维度探究了公共空间与乡村社会、人文、景观之间的联系,有助于全方位理解乡村公共空间的意义,并可为后续相关研究开展提供价值指引。     

建筑形式与空间组合分析及应用探析

建筑空间的组合因人的需求不同而形式各式各样,组成空间的方式不同,所形成的建筑效果也不同。建筑的外观形式与建筑内部的空间有着紧密的联系,建筑外部空间与内部空间的有效结合可提升建筑外部环境景观效果,进而增加人对建筑空间的使用频率。本研究旨在有效增加建筑空间多层次组合应用,营造适宜学习生活的建筑环境。