基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

用边界运算刻划拓扑空间

本文从定义边界运算出发，给出拓扑空间的一个新的定义。     

关于P（Δ）的强端点的性质

本文首先引进了单位园Δ上算子值解析函数族：Ｐ（Δ）＝｛ｆ（Ｚ），ｆ（Ｚ）＝Ｉ＋Ｂ（１）Ｚ＋Ｂ（２）Ｚ＾２＋…在Δ内解析，且Ｒｅｆ（Ｚ）〉０，Ｂ（ｎ）为Ｈｉｌｂｅｒｔ空间Ｈ上的正规算子，ｎ＝１，２…｝的强端点的概念，然后指出Ｐ（Δ）中形如Ｉ＋Ｂ（ｎ）Ｚ＾ｎ＋Ｂ（ｎ＋１）Ｚ＾ｎ＋１＋…的元素成为Ｐ（Δ）的一个强端点的必要条件为Ｂ（ｎ）不是自伴可逆算子。     

关于Y.Yajima的一个定理

本定义了次ｐｒｅｏｒｔｈｏ－紧性，证明了一个空间Ｘ是次亚紧的当且仅当乘积Ｘ×βＸ是次ｐｒｅｏｒｇｈｏ－紧 的，这改进了Ｙ．Ｙａｊｉｍａ近来的一个定理。     

Krylov子空间投影法研究进展

Ｋｒｙｌｏｖ子空间投影法是一类非常有效的大型稀疏线性代数方程组解法，已被广泛应用于各种领域，随着左右空间Ｌｍ，Ｋｍ的不同取法可以得到许多人们熟知的方法．本文按矩阵Ｈｍ的不同类型，即为上Ｈｅｓｓｅｎｂｅｒｙ阵还是三对角阵将Ｋｒｙｌｏｖ子空间投影法分成两大类，从每步迭代是否具有最优性和方法的存储量、计算量等方面对Ｋｒｙｌｏｖ子空间法及其最新进展进行评述，指出Ｋｒｙｌｏｖ子空间法的局限及今后的研究方向．     

加深对“稳定态”概念的理解

稳定态(steady state),又称稳态,定常态,是化学工程中的一个重要基本概念,贯穿于化学工程课程的始终。任何一个过程,无论是物理过程还是化学过程,都有稳定态与非稳定态之分。因此,弄清稳定态的真实含义,掌握其性质特征,是相当重要的。 一般说来,非稳定过程比稳定过程更复杂多变,是客观世界中普遍而常见的现象。可是在化工基础课程的教学中,为简化问题,便     

Banach空间中的Von.Neumann交替过程

本文在严格凸、一致平滑Ｂａｎａｃｈ空间中证明了Ｖｏｎ．Ｎｅｕｍａｎｎ交替过程的弱收敛性，并针对Ｈｉｌｂｅｒｔ空间的闭凸集合，给出两个保证广义交替过程收敛的充分条件。     

波纹管的特征值分析

基于Novozhilov薄壳理论 ,用有限元法建立了旋转波纹管非轴对称自由振动的广义特征值方程并进行了求解。选取两结点非协调曲边旋转壳单元作为波纹管的离散单元 ,并将所有相关变量沿其环向进行了Fourier展开。该方法不仅给出了子午线曲率连续变化的U型波纹管任意环向谐波所对应的特征值 ,而且对子午线曲率有突变的C型波纹管旋转壳也能很好地适应。算例结果表明 ,波纹管不存在一个最低固有频率对应的固定环向波数 ,但其轴对称振型和低阶非轴对称振型在动态分析中占绝对优势 ,高阶振型的作用并不明显。