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891.
892.
讨论了非线性森林发展系统的最小范数控制问题,证明了最小范数控制的存在性,唯一性及可逼近性,最后给出了优化条件定理. 相似文献
893.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
894.
陈全 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1997,(1)
论述了存在于矿井空气中两种状态的瓦斯气体所具有的上升运动或趋势的作用因素。矿井空气中局部瓦斯或局部较高浓度瓦斯的气体对象,由于存在小于周围环境气体的密度差,会在浮力作用下浮升;矿井空气中的瓦斯气体分子在压强梯度的作用下产生压强扩散,通常由于空气重力产生方向向下的压强梯度,瓦斯气体分子具有上升的运动或趋势 相似文献
895.
给出压缩因子的形式.通过引入鬼场,消除压缩因子,得到了平衡态分布函数的一般表达式及可压缩的等温的Navier-Stokes方程,同时给出了自映射条件所要求的平衡态分布函数的范围. 相似文献
896.
897.
高峰 《集美大学学报(自然科学版)》1997,(2)
讨论了迁移理论中一类非齐次算子方程的逆问题,在最优意义下,证明了逆问题解的适定性,并借助本征函数法获得了解的表达式.最后,给出了一个应用。 相似文献
898.
液体动力润滑滑动轴承实验方程的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
蒯苏苏 《江苏大学学报(自然科学版)》1997,(5)
在HZS-1型滑动轴承试验台上进行一系列试验,测定了全液体润滑条件下轴承摩擦系数变化的规律,提出用电子计算机辅助进行一元线性回归分析,建立了轴承摩擦系数试验方程,为机械设计提供了依据. 相似文献
899.
对一类发展方程证明了了其解的时间解析性与Gevrey正则性,并构造了该方程的一个近似惯性流形,它吸引方程的每一个解到其指数薄的邻域之内。 相似文献
900.