惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

浅谈避雷器在电源系统中的应用

阐述了雷电防护的基本原理、方法和技术,分析了避雷器在电源系统中的应用,并对避雷器的选用作了说明。     

Lorenz混沌系统的输入—输出性质分析

研究了Lorenz混沌系统的一类输入—输出性质，采用Lyapunov直接方法和数值仿真等研究方法，对Lorenz混沌系统的解的范数分别与输入信号的振幅、角频率之间的关系进行了分析，得出了诸多有意义而在线性系统中没有的结论，这对进一步研究Lorenz系统有重要的参考意义。     

蓝牙技术及其存在问题的研究

蓝牙技术是一种真正可行的低价格、低功率的电缆取代方案。它通过生成个人区域网，在ａｄ　ｈｏｃ环境下使便携式设备广泛连接。本文讨论了蓝牙无线通信系统的组成、特性及其主要问题点。     

依托科技整合资源发展交通便民出行--南京市公路客运联网售票系统的技术实践

南京市交局为方便老百姓的出行，组织开发了“全市公路客运联网售票系统”，并于9月6日正式投入运行。售票系统由票务中心和8个客运站组成，并与邮局和南京市商业银行网络连接，实现了全市公路客运联网售票。该系统具有客运计划、票务计划、票务管理、售票、检票、统计结算和信息服务管理等功能，涵盖了公路客运售票的主要业务，提高了客运行业管理的质量和效率，取得了显著的社会效益和经济效益。本系统的开发建成标志着南京市交通科技信息工作又上了一个新台阶，对进一步加强行业管理和科技兴交通战略的实施将产生重大影响。     

动态气体校准仪的研究和应用

介绍了计算机控制动态气体校准仪的工作原理及实现过程，采用V／F板作为计算机和气体供给系统的接口，并通过C语言编程，较为友好的界面，实现了高精度浓度各种校准气体的产生。     

聋人工学院远程视频会议系统

聋人工学院远程视频会议系统是专用于与美国国家聋人工学院和日本筑波短期大学进行实时通信。系统采用ISDN技术作为多媒体信息服务的基础，本文着重介绍了该系统的制定方案及其特点。     

多层住宅生活消防共用给水系统的几点思考

文中就多层住宅生活、消防共用系统的技术经济问题进行了讨论。提出了采用紧急关闭水阀和合理选用变频泵等技术措施。为共用系统的功能发挥和运行可靠提供了保障。     

太阳能空调的可行性研究

对太阳能空调系统进行了定性分析 ,从环保、节能角度阐述了发展太阳能空调的优势所在。提出了太阳能空调将具有广阔的市场前景。     

Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.