采矿岩体动态稳定性CA模型的建立与系统分析

运用元胞自动机的演化建模方法构建深部采矿岩体的动态稳定性演化模型.定义岩体的工作状态变化概率和岩体完整性影响系数,创建了一种实现采矿岩体的动力学仿真模型.通过数字模拟实验,分析了岩体中不同状态下的元胞相互作用的关系,得到了以离散度作为岩体动态稳定性的度量指标.     

一类两步方法的延迟依赖稳定性

讨论实系数延迟微分方程线性多步法的延迟依赖稳定性。重点致力于解析稳定区域和数值方法稳定区域的比较。对一类含有一个自由参数的两步方法，获得了数值稳定区域包含解析稳定区域的条件。数值试验证实了所获理论结果。     

中立型Volterra延迟积分微分方程块θ-方法的稳定性

研究了线性中立型V01terra延迟积分微分方程数值方法的稳定性，给出了块隐式θ-方法保持系统解析解不依赖于延迟的稳定性质的一个充分条件。最后，通过一些数值试验说明了这篇文章的主要结论。     

基于图像的直接视觉伺服控制器设计与仿真

对于手眼机器人视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在物体的深度未知及机器人的基坐标系与物体的坐标系之间的相似变换矩阵未定标的情况下,设计了直接视觉伺服控制器,利用自适应算法对深度及上述相似变换矩阵的参数进行在线估计,实现了基于图像误差的定位控制,在系统的工作空间范围内,闭环系统是渐近可稳定的。该方法不需要物体的几何模型及深度的精确值,仿真结果验证了其有效性。     

EXISTENCE AND UNIQUENESS AND STABILITY OF SOLUTIONS FOR STOCHASTIC IMPULSIVE SYSTEMS

This paper studies the existence, uniqueness, and stability of solutions for stochastic impulsive systems. By employing Lyapunov-like functions, some sufficient conditions of the global existence, uniqueness, and stability of solutions for stochastic impulsive systems are established. Furthermore, the results are specialized to the case of linear stochastic impulsive systems. Finally, some examples are given to illustrate the applications of our theory.     

PEAK COVARIANCE STABILITY OF A RANDOM RICCATI EQUATION ARISING FROM KALMAN FILTERING WITH OBSERVATION LOSSES

We consider the stability of a random Riccati equation with a Markovian binary jump coefficient. More specifically, we are concerned with the boundedness of the solution of a random Riccati difference equation arising from Kalman filtering with measurement losses. A sufficient condition for the peak covariance stability is obtained which has a simpler form and is shown to be less conservative in some cases than a very recent result in existing literature. Furthermore, we show that a known sufficient condition is also necessary when the observability index equals one.     

复杂网络输出同步及稳定性分析

针对现实复杂网络系统的状态经常难以观测,甚至观测不到,而有时仅部分状态能达到同步就能满足需要的情况,讨论了复杂网络输出同步问题.首先提出了复杂网络的输出同步概念,然后考虑了输出矩阵为奇异和非奇异的两种情况下的稳定性问题,给出了输出达到同步的几个充分条件.最后给出算例表明了在不满足状态同步的情况下,可实现复杂网络系统输出同步.     

中国开放式基金业绩排序稳定性的Kendall检验

主要利用中国开放式基金的历史数据考察基金收益率、总风险、系统风险、非系统风险和特雷诺指数五项基本指标,用Kendall协同系数法对各项指标在多个时间段排序关系的稳定性进行检验。结果表明,基金的三项风险指标在各时间段的排序都具有十分显著的稳定性,而收益率和特雷诺指数无显著的排序稳定性。分析显示,基金风险指标表现出“风格效应”,其排序关系可以从基金的风格得到合理解释。本文的研究成果有助于加深了解中国开放式基金市场的特征,可为基金业绩的评估与预测提供参考信息。     

价格系统及其稳定性研究

本文基于产品的销售额和毛利率,从生产和市场的角度出发,提出了一个新型的部门产品价格模式——经济部门系统的价格模型。该模型表明报告期的产品价格向量Ｐ（ｔ＋１）可以表示成两个向量的凸组合之和,其中一个是基期单位产品物耗成本ＡＴ（ｔ）Ｐ（ｔ）与报告期单位产品物耗成本ＡＴ（ｔ＋１）Ｐ（ｔ＋１）的凸组合,即Θ＾（ｔ）ＡＴ（ｔ）Ｐ（ｔ）＋Ｅ＾（ｔ）ＡＴ（ｔ＋１）Ｐ（ｔ＋１）;另一个是基期单位产品和报告期单位产品在报告期销售所获毛利δ１（ｔ＋１）和δ２（ｔ＋１）的凸组合,即Θ＾（ｔ）δ１（ｔ＋１）＋Ｅ＾（ｔ）δ２（ｔ＋１）,这里Θ＾（ｔ）≥０,Ｅ＾（ｔ）≥０,Θ＾（ｔ）＋Ｅ＾（ｔ）＝Ｉ（单位矩阵）,Ａ（ｔ）和Ａ（ｔ＋１）分别是两期的实物型投入产出表的直接消耗系数矩阵。在基期和报告期的生产技术结构一致和其它假定条件下,我们给出了该系统稳定的四个充分必要条件。最后考察了一个特例,提出了临界平均工资率ＲＣ的概念,证明了如果全社会平均工资率Ｒ＜ＲＣ,则该价格系统是稳定的。     

随机系统利用变结构控制方法的镇定

本文研究了Ｉｔｏ型随机系统的变结构控制,构造了参数不具有噪声激励滑动流形与变结构控制律,对Ｉｔｏ型随机系统利用变结构控制方法给出镇定控制律,并用例子演示了本文结果的应用方法。