用门控循环单元实时预测空战飞行轨迹

为了提高飞机飞行轨迹预测准确率、确保轨迹预测实时性,提出使用门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)预测轨迹。对不同条件下的不同机动动作进行飞行仿真,得到大量轨迹样本。设计具有不同层数和神经元个数的网络,用得到的样本对其进行训练。选出在测试集上误差最小的网络结构。对比GRU网络、循环神经网络和反向传播网络的相对误差和预测用时。引入坐标变换矩阵,使轨迹预测不受航向和坐标系影响。对比3种方法在一段频繁变化的轨迹上的绝对误差。结果表明,所提方法的平均绝对误差在x轴上约为18 m,在y轴上约为11 m,在z轴上约为22 m,显著小于另外两种方法,且平均预测用时约为2.4 ms,满足实时性要求。     

手机动漫高峰论坛在京举行

近日，中国最盛大、最权威的动漫产业盛会——“手机动漫高峰论坛”在北京举办。本次论坛由第二十九届奥林匹克运动会科学技术委员会办公室，北京市科学技术委员会主办，北京工业设计促进中心和北京中和天地信息技术有限公司、北京迪漫科技有限公司共同承办。     

基于机动动作类型识别的飞行员飞行训练质量自动评估方法

飞行训练质量评估是飞行员日常飞行训练的重要组成部分，针对传统飞行训练质量评估方法评估效率低、主观性强等问题，提出了一种基于机动动作识别的自动评估方法。首先，通过构建采用多尺度特征提取的深度残差网络(multi-scale feature extraction deep residual network, MSDRN),实现了战术机动动作的准确识别，克服了传统机动动作识别方法识别准确度低的问题。然后，针对不同类型的战术机动动作，构建了飞行质量评估指标体系，在具体评估时，根据动作识别结果自动选择评估指标，并采用基于博弈论的组合赋权法计算并获得评估结果，由此构建了基于机动动作类型识别的飞行员飞行训练质量自动评估方法。所构建的动作识别方法相较于利用传统的一维卷积神经网络(one-dimensional convolutional neural network, 1D-CNN)、残差神经网络(residual neural network, ResNet)构建的分类器，识别准确度分别提升了16.2%和3.5%,识别计算时间相比ResNet缩短了23.9%。所提出的整个飞行训练质量自动评估方法摆脱...     

不拿武器的“特种兵”

特种兵是执行特殊任务的武装力量。随着现代战争的发展变化。特种兵也从规模较大的正规部队中分离出来，在反恐作战、处理突发事件以及机动作战等方面发挥了重要作用．但你可曾想到．在这些任务的执行中，有着一群不拿武器的“特种兵”。它们发挥着异常特殊的作用。     

一种改进的"当前"统计模型及其自适应滤波算法

简要讨论了“当前”统计模型的机动目标建模与自适应跟踪的机理，针对“当前”统计模型中的加速度“当前”均值在采样周期内被假设为常数的不尽合理性，将假设条件放宽为：加速度“当前”均值在采样周期内连续可导，由此提出一种改进的“当前”统计模型及其自适应滤波算法。Monte Carlo仿真结果表明了新算法的有效性和优越性。     

ADAPTIVE PRACTICAL OUTPUT MANEUVERING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS

This paper deals with the adaptive practical output maneuvering control problems for a class of nonlinear systems with uncontrollable unstable linearization. The objective is to design a smooth adaptive maneuvering controller to solve the geometric and dynamic tasks with an arbitrary small steady tracking error. The method of adding a power integrator and the robust recursive design technique are employed to force the system output to track a desired path and make the tracking speed to follow a desired speed along the path. An example is considered and simulation results are given. The proposed design procedure can be illustrated by the use of this example.     

对刑事诉讼法中机动侦查权的探讨

现行刑诉法经过了十年的司法实践,在发挥其巨大积极作用。而如何对其进行进一步的修正和完善正成为学界讨论的热点。在未来的刑事诉讼法修改中,应当将扩大检察机关的机动侦查权与必要的制约机制两者结合起来。     

试论如何在土地利用规划修编中处理"刚性"与"弹性"的关系--以重庆江津市的土地利用总体规划修编为例

随着中国经济的飞速发展,各地用地需求不断变化,土地利用总体规划修编试点工作已在全国展开．在规划修编中,需要处理好规划的“刚性”与“弹性”问题．该文以重庆江津市的土地利用总体规划修编为例,在修编工作中对土地利用规划的“刚性”与“弹性”相结合的问题开展探索,重点论述了“可耕地”、“机动指标”以及“弹性控制区”等问题．     

机场冲突热点识别与等级划设方法研究

针对机场地面运行中航空器之间的潜在冲突区域,提出了基于场面监视雷达数据,提取机场机动区内航空器地面滑行轨迹,分析经过同一滑行道组件的任意两个航空器的滑行路径、滑行时间是否有重合,分析两机航向差绝对值和距离间隔是否满足特定约束条件的机场冲突热点识别方法;提出了基于冲突热点的日平均冲突航空器架次比进行热点的等级划设准则。开发了一套冲突机场热点识别与等级划设系统,并对我国中南某机场冲突热点位置进行识别并划设等级。其结果与专家反馈意见和实际管制运行情况一致,从而验证了热点识别方法与等级划设标准的合理性。机场冲突热点识别与等级划设工作可以有效提醒航空器驾驶员在地面滑行时特别关注"危险地带",降低或杜绝发生跑道入侵或地面冲突的几率,有效地提高机场地面运行安全水平。     

变体飞行器变形辅助机动的建模与滑模控制

以伸缩翼变体飞行器为对象,研究了机翼伸缩辅助机动飞行的建模与控制问题。建立了飞行器气动参数与翼展变形率的函数关系,将机翼伸缩视为辅助操纵方式,构建了变形辅助机动的动力学模型。针对飞行器模型高度非线性的特点和机翼伸缩等会引起复合干扰的问题,提出了一种基于反馈线性化的非奇异动态终端滑模控制(non-singular dynamic terminal sliding mode control,NDTSMC)策略,在保证有限时间收敛的基础上,通过对切换信号的积分作用消除抖振,实现对不确定性的抑制。仿真结果表明,非奇异动态终端滑模控制方法能提高变体飞行器的控制精度和鲁棒性能,更好地消除抖振;变形辅助机动的变体飞行器比常规飞行器具有更强的机动性能和抗干扰能力。