具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

纯棉针织物活性染料预碱法染色工艺研究

采用传统染色工艺和预减法染色工艺，对纯棉针织物进行染色实验。通过对各自固色率的分析比较，并从活性染料的染色原理进行分析，指出预减法染色可以提高活性染料的固色率。     

一种针对加性空域掩密算法的通用掩密分析技术

为了提高通用掩密分析技术的检测性能，针对基于加性噪声的空域掩密技术设计了一种通用掩密分析算法，通过分析LSB、＋-k（k=1，3，5）和SM算法所引入的掩密噪声对图像差分直方图产生的影响，提出分别利用差分直方图分布的高阶统计矩和差分直方图曲线下特殊区域之间的面积比值作为分类特征的掩密分析特征选择算法，分别利用该算法和Farid的通用算法对由LSB、＋-k（k=1，3，5）算法掩密后的图像进行检测，实验结果表明，对于不同的嵌入消息比例，该算法的掩密检测率较Farid的算法都有了大幅度的提高。     

功率放大器非线性技术分析及解决方法

本文阐述了微波功率放大器非线性产生的原因,以及不同应用系统对微波功率放大器线性度的要求,介绍了几种提高线性度的方法:功率回退法、预失真法、前馈法。并比较了这三种方法的优缺点。     

高边坡病害预加固设计中的若干问题

随着我国大规模基础设施的建设,各类高边坡问题越来越多。特别是开挖引起的路堑高边坡病害更是大量出现。随着人们对高边坡病害认识与研究的不断深入,关于高边坡病害治理工程的设计方法、设计原则也得到了进一步的完善,并逐渐被岩土工程界广泛的认可和接受。这其中如何对高边坡病害进行预加固的设计思路显得尤为突出和重要。作者结合高边坡病害治理工作的实践,提出了自己的意见和建议,与同行专家讨论。     

浅谈间歇式混捏锅混捏工序的改进措施

通过对预焙阳极生产过程中混捏工序存在的影响因素进行分析,从工艺技术条件优化、设备等方面进行了改进,解决轴头漏料等问题,混捏质量得到明显提高,预焙阳极生块合格率由原83.2%提高到84.1%。     

卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

遥墙机场环境噪声影响预评价

采用有效感觉噪声级Ｌｅｐａ作为单个事件的评价量，用计权等效连续感觉噪声级Ｌｗｅｃｐｎ作为一段时间内多个事件的评价量，介绍了机场环境噪声影响预测的完整程序和方法。给出了遥墙机场１９９５年度的预测结果。     

基于像素特征的路面裂缝图像自适应滤噪

分析了破损路面图像的像素点区域特征，针对不同区域提出加权邻域滤波和自适加权中值滤波算法。其权值是通过对图像中区域特征的推理得到的，所以算法中能根据图像的区域特征自适应的进行滤波。试验表明，本算法能够有效滤除噪声，并具有很好的细节保护能力。     

基于响应值判断的目标跟踪ECO方法

目标跟踪(efficient convolution operator,ECO)方法因其优越的跟踪效果在各种跟踪场景中得到越来越广泛的应用,但该方法在面对遮挡、运动模糊、目标形变和背景杂乱等复杂工程实际情况时跟踪精度下降. 针对这一问题,本研究对ECO方法进行改进,加入一种相关滤波响应值判断机制,根据前几帧图像的最大响应均值和当前帧的响应峰值标准差来决定样本模型更新时机. 将改进后的ECO方法和改进前的ECO方法在相同的实验视频序列上进行对比测试,比较两种方法的跟踪效果. 在OTB2015数据集上,改进后的ECO方法的精确度达到88.0%、成功率达到79.9%,分别比改进前的ECO方法提高1.5%和1.2%,特别是面对遮挡、运动模糊和背景杂乱干扰等工程实际常见情况时跟踪效果更好,显示出改进后的ECO方法拥有更灵活的模型更新策略和更强大的适应复杂工程实际情况的能力.