系统参数对自激振动系统动力学稳定性的影响

为了研究机床进给系统的黏滑运动特性,建立了基于Stribeck摩擦模型的具有代表性的质体-弹簧-传送带摩擦自激振动模型.利用李雅普诺夫稳定性判据对自激振动系统的平衡点进行了稳定性分析,获得了系统的临界失稳速度,又经过理论公式推导出了系统的临界黏滑速度.从数值仿真得到的相图和Poincare截面图可以看出,随着系统进给速度、阻尼和传动刚度的增大,动、静摩擦差值的减小,系统的黏滞运动持续时间变短,即系统的稳定性增强;低速状态下的自激振动分为黏滑和纯滑动两个阶段,且均为准周期运动;系统进给速度是影响系统稳定性的主要参数.     

电子稳像技术研究与实现简

针对电子稳像技术在现实中的应用,提出了一种基于角点检测与块匹配的电子稳像改进算法.接着根据块匹配方法找到相应的特征块,并从中找到对应的角点对,运用6参数摄像机运动模型求解运动参数,完成运动估计.采用基于FPGA+DSP通用架构的图像处理硬件平台,用CCS编写程序,将改进的稳像算法移植到TMS320C6416DSP中,达到实时实现视频稳像的目的.算法仿真结果与试验表明,改进的算法具有稳像精度高、速度快等特点,同时经过电子稳像系统处理后的视频图像更加清晰稳定且实时性好.?更多还原     

电子稳像中运动补偿方法的研究

电子稳像运动补偿方法分为固定帧补偿方法和非固定帧补偿方法。固定帧补偿方法中,两帧图像相同部分的逐渐减少会使帧间运动估计准确度下降、视频跳跃等问题;非固定帧补偿方法存在运动估计误差的累计问题,该文主要研究非固定帧补偿方法中累计误差的产生原因,提出了计算补偿参数的新方法,解决了运动补偿误差累计的问题,通过详细论证,给出了新的计算方法的提出思路,分析了与传统方法的区别,并通过实验数据对比证明了新方法的正确性和可行性。     

基于DSP的图像稳像技术研究

由于人眼的视觉限制,如果图像抖动频繁,就会对获取的信息有所影响,为减少由于装置或摄像头本身的随机性晃动而引起的显示器上所获得的视频图像的抖动,提高获取图像信息的获取量和正确性,展开了基于DSP的图像稳像技术研究,方案采用灰度投影实现稳像,计算量小、精度高.     

运载火箭姿态控制系统稳定性分析

为解决无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统的不稳定问题,以俯仰通道为例,对无控刚性箭体引入了姿态角偏差和姿态角速度偏差反馈,设计了PD控制器;对弹性箭体引入结构滤波器,进行控制器设计.仿真结果显示无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统俯仰通道的稳态误差分别为0.05%、-0.30%,从而使无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统的不稳定问题得到了有效控制.     

半潜载体的耐波性和浮态稳性研究

一般深海探测的方式上都存在重心不足的问题,电磁波在水里的衰减速度非常高,因而,声波探测成为侦查水下物体最为广泛的手段。现在战争中,蛙人是弱势一方获得不对称优势的重要手段,各国海军都大力发展蛙人特种部队,在抗美援越战争中,北越蛙人据称取得了极大的战果,据称击沉美帝和南越近千艘船只。因此,作为海军强国都对如何对抗蛙人袭击有着很大的军事需求,这方面首要的军事需求就是如何知道蛙人靠近。作为水下探测的第一有用手段——声呐必然在蛙人探测方面有着自己极大的用武之地。该文采用动力和浮力概算得出最优解决方式,该系统从耐波性和浮态稳性等方面进行了研究,通过声呐探测的方式实现了自主式半潜反蛙人探测。     

延长主力油层泡沫水泥堵剂体系配方优化与性能研究

针对延长石油主力油层油井堵水及井壁再造问题,对泡沫水泥体系中发泡剂、稳泡剂、水灰比、缓凝剂、木纤维等添加剂进行了室内优化实验,确定了适合延长石油主力油层油井堵水的泡沫水泥浆体系配方:G级油井水泥浆体系为:0.5%AES+0.3%CMC+G级油井水泥浆(水灰比为0.44~0.55)+0.2%缓凝剂+0.2%木纤维;800目超细水泥浆体系为:0.5%AES+0.3%CMC+800目超细水泥浆(水灰比为0.55~0.60)+0.2%缓凝剂+0.2%木纤维。并对优化后的泡沫水泥浆体系进行了动态封堵性能评价实验。实验结果显示,优化后的泡沫水泥体系具有较强的封堵调剖能力以及封堵的稳定性。     

煤矿立井稳车基础优化施工

稳车在立井井筒施工中作为悬吊设施是必不可少的机电设备。在煤矿立井掘进过程中主要用于悬吊吊桶、吊盘、水泵、风筒、压缩空气筒、注浆管等掘进设备和紧张稳绳。随着时代的发展,机械化水平不断提高、施工速度逐步加快等条件的变化,稳车基础的稳定性也在承受着巨大考验。鉴于以往其它煤矿立井施工稳车基础被拔出、拉翻事故的发生,为确保高效、快速、安全施工,现对煤矿立井稳车基础施工优化。     

双稳系统中随机共振现象的研究

利用在绝热近似条件下的信噪比（SNR）理论，研究了具有乘性和加性噪声以及周期信号共同作用下双稳系统的随机共振（SR）现象，考虑噪声之间有关联的情况，得到了系统的SNR表达式，发现噪声关联使系统的SNR不仅依赖于噪声之间的关联强度，而且强烈地依赖于系统的初始条件。     

具有给定稳定数和连通性的极值图

如果n阶图G的稳定数为a，连通数为k，则称之为一个（n,a,k)图，chvatal和Edos证明如果a≤k，则G是一个哈密尔顿图，如果a-1≥k≥2，图G多大才能保证存在一个哈密尔顿圈？本文回答了这个问题，进一步特征化极大数目的边的图，即给出了极图（n,a,k)的特征。