分解教学法的心理学分析及其体育教学中的应用

应用分解教学法,由于降低了教学难度,学生容易学会,每当学生学会一个动作对,就相应产生一种成功的情感体验,内心得到一种满足.分解教学,内容比较丰富,新颖,方法比较活泼,多样,能够不断引起学生的注意,这是因为新颖的事物可以引起学生探究反射的缘故.所以,分解教学法不但贯彻了由易到难.由简到繁的教学原则.而且教学效果也相当不错.     

基于稳态自适应技术的水下机器人系统在线辨识

针对水下机器人运动和作业过程中的有效载荷变化使得机器人动态特性也相应地发生变化的特点,以开架式无缆水下机器人为研究对象,在对其动力学模型进行简化的基础上,提出了一种基于稳态自适应技术的在线参数辨识方法,进行了与基于最小二乘法的离线参数辨识的对比实验以及水下机器人特性发生变化时的在线辨识实验,水池实验结果验证了基于稳态自适应技术的参数在线辨识方法对开架式水下机器人进行系统辨识的有效性和可行性.     

关于完善我国职务犯罪防范机制的若干思考

本文通过文献资料法、问卷调查法、类比法等研究方法,以安徽省体育运动技术学院部分在读体育专业同学为调查样本,对影响武术套路运动员艺术表现力的各种因素:运动员自身、教练、家庭环境等方面进行研究分析.提出了提高运动员自身专项水平、文化修养,加强教练员队伍的建设,加强音乐、舞蹈训练等培养方法的建议.目的是对影响武术运动员艺术表现力的因素进行系统的梳理、分析,并提出培养方法建议,以指导训练工作.     

Near-optimal cumulative longitude low-thrust orbit transfer

The indirect method for the continuous low-thrust near minimum cumulative longitude orbit transfer problem is addressed. The movement of the satellite is described by the Gauss equation using the modified equinoctial elements and replacing time as the system independent variable by the cumulative longitude. The maximum principle is adapted to design the optimal control in order to minimize the final cumulative longitude, and the twopoint- boundary-value problem is derived from the orbit transfer problem. The single shooting method is applied in a numerical experiment, and the simulations demonstrate that the orbit transfer mission is fulfilled and the product of the maximal thrust and the minimum cumulative longitude is near constant.     

刍议大学生参加乒乓球运动的健身价值

乒乓球将成为21世纪的第一运动。乒乓球运动越来越多地被作为增强智力、提高工作效率以及保健、医疗和康复的极佳手段而引起各方面的重视。大学生积极参加乒乓球运动，培养大学生终身体育锻炼的意识和习惯。有助于校园文化的和谐发展。有利于乒乓球运动的社会化。推动“阳光体育”的开展，推进全民健身运动，达到健身的目的和健康的效果。     

同情心能成就一名真正的医生——记既是医生、又是躁郁症患者的弗莱厄蒂博士

爱丽丝·W·弗莱厄蒂（Alice W.Flaherty，下图）博士，生活传统而深具造诣，35岁前完成了哈佛大学医学本科和硕士学业，并获得麻省理工学院（MIT）神经系统科学专业博士学位。研究方向是运动机能失调领域，发表文章都见诸于顶尖的神经学期刊。     

视觉导引下的轴与轴孔被动装配研究

提出了一种在视觉导引下的被动装配方法，该方法首先使用视觉进行粗定位，然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配，该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点，集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点，使得精确装配能够迅速完成。文中不仅给出了装配系统的模型，而且给出了空间点的矩阵变换，通过摄像机的特殊配置，使得矩阵变换非常简单。同时，对摄像机的最大成像误差进行了估计，为后面的装配平台运动提供依据。最后，给出了装配过程的实验结果，从装配过程所化的时间来看，该系统是可行的。     

浅议诗歌意象的运动规律

诗歌的意象运动的动力源在于情感,是情的流动引起包括情与理两端的意的流动,又是情和意的流动造成象的跃动。因为情和意如气体或液体呈流线型流动,象如固体作块状跃动,所以在诗的意象运动中,往往出现象断而意连的状况。     

浅谈网球运动与心理训练

网球运动是世界上最流行的体育项目之一,它要求运动员有快速反应能力、复杂技术动作和强大的心理素质。心理素质训练能提高运动员的运动技术水平,也可以凋节运动员的心理状况。     

基于时间扭曲图快速搜索的运动融合方法

文章提出了一种基于时间扭曲图快速搜索的运动融合方法,实现了不同角色之间的运动合成。首先在动态时间扭曲的基础上加以一定的规则约束,提高了搜索对齐帧的速度,构造出时间扭曲曲线,实现运动序列之间的时间配准;然后对对应姿态之间进行局部姿态融合,重构角色根关节运动轨迹,合成最终的融合运动序列。实验结果表明,该方法缩短了对齐的时间,生成的混合运动流畅、协调,且保持源运动序列的主要特征。