几个求和公式的推导

本文利用差分的方法，推导出几个常见的求和公式。     

差分方程非振动的充要条件

本文运用拉普拉斯变换证明了一类常系数线性差分方程有最终无界正解当且仅当相应的齐线性差分方程的特征方程有正解。     

全息正弦式波带片特性研究

本文主要对全息正弦式波带片的形成及成像特性进行了详细的理论分析，并把它与传统的菲氏波带片及几何光学透镜作比较研究，从中获得正弦式波带片的焦距公式；ｆ＝λ１α／λ２。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

重大件货物装卸中船舶稳性的计算及调整

基于船舶静力学理论，推导了重大件货物装卸过程中船上重吊在任意位置时船舶稳心高度及横倾角的计算方法，分析了影响船舶稳性及横倾的基本要素，并给出了调整船舶横倾的具体方法，为船方掌握重大件货物作业中船舶稳性及横倾的变化规律并采取恰当的安全措施提供了理论依据。     

对数学分析教科书中一些例题和练习的商榷

对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。     

介质腔稳频MIC射电接收的研究

本文研究的是射电望远镜中的本机振荡源、混频器和前中放三部分的混合MIC,对高Q介质稳频的反射型与反馈型两种振荡器的综合方式,理论上作了重点分析探讨,并研制成带有DRO的MIC组件。