输入具有饱和非线性的离散系统闭环稳定性

基于矩阵范数和离散时间系统李雅普诺夫定理，给出了控制输入具有饱和非线性特性的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据，并用算例验证了基本原理的正确性。     

求解二维扩散方程的加权平均隐式多重网格方法

提出了数值求解二维扩散方程两种精度分别为O(τ^2 h^2)和O(τ^2 h^4)的无条件稳定的加权平均隐格式，并采用多重网格方法进行求解，从而克服了传统迭代法在求解隐格式时收敛速度慢的缺陷，提高了求解效率．数值实验验证了该方法的精确性和可靠性．     

安全域的方法学及实用性结果

简要介绍了安全域的方法学，列举了其优越性，定义了注入空间上保证暂态稳定的实用动态安全域(PD—SR)和割集功率空间上保证静态电压稳定的安全域(CVSR)，给出了关于它们的临界面可用超平面描述的两个重要事实，同时解释了这些超平面形式的安全域边界可以大大降低概率的安全性评估计算量的原因和可使一大类电力系统调度最优化问题中暂态稳定约束和静态电压稳定约束难以处理这一棘手的问题变得十分简易的原因。     

一种新的QoS保证的快速组播路由算法

提出了一种新的服务质量保证的组播路由算法。算法使用了一个修改的斯坦利树近似算法来构建时延有界的低代价组播树,再通过最小时延路径与其他尚不在组播树的组内节点连接,并消除环路。理论和仿真表明,新算法与其他一些时延有界组播路由算法一样有较好的性能,并且有较小的复杂度。     

智能光网络控制平面模型的研究

首先介绍了IETF的基于GMPLS对等模型和ITU T的ASON重叠模型,并且比较了它们之间的关系;接着阐述了基于GMPLS智能光网络控制平面的功能模块;最后在Berkeley实验室开发的NS 2网络仿真器平台上对基于GMPLS智能光网络模型进行了设计和仿真。     

激励与项目投资预算决策

研究了存在内部人控制的情况下，激励方案在企业项目投资预算决策制定中的重要作用．指出无论温和的激励方案还是严厉的激励方案都能激发出更高的后期努力水平，但是不一定能有效地激发前期努力水平．只有严厉的激励方案可在一定程度上缓解内部人控制问题．     

分布式数据库中海量数据采集完整性约束

在分布式数据库系统的建立过程中,需要把大量的异构信息转化成数据库管理系统可以识别和处理的数据.在把信息装载到数据库前,需要对这些源数据进行完整性校验.利用数据库关系的偏序性把数据划分成不相交的子集,给出了一种描述数据库统计概貌的模型,把全局完整性约束局部化,对以文件形式存在的源数据进行分布武完整性检查,然后在后台将其批量装载到数据库中.此种方法在黑龙江省防洪决策数据库系统的建立过程中,明显提高了数据的可信度及装载效率.     

约束最优化的改进中心算法

以最优化问题为核心，对中心算法进行了研究．该算法是解决非线性凸约束数学规划的有效算法．在此对其作了几个方面的改进．实例计算分析表明，改进后算法的收敛速度大大加快，迭代的次数大大降低．     

两株中度嗜盐菌的分离与生理生化分析

对从青岛附近海产品盐渍中分离得到的两个菌株——CM1和CM4进行了分析．结果表明CMl和CM4符合盐单胞菌属(Halomonas)的特征，但与几个典型的盐单胞菌属菌种有显著的差异，因而可能是该属的新种．通过对其表型和生长特征的分析发现，这两个菌株可能采用了不同的进化稳定对策以适应特殊的高盐环境，即CMl采用了K-对策；而CM4采用的是r-对策，从而将进化稳定对策拓展到了无性繁殖的微生物领域。     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.