非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

平凡的R-关系对两类半群的刻划

运用“平凡的R-关系”这一条件,刻划了两类周期半群,给出了它们的性质特征。     

非线性似变分不等式组的Mann迭代算法

引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性.     

几类完全4-部图的邻强边染色

得到了几类完全4-部图的邻强边色数.     

Web Service消息安全验证机制

主要讨论了DotNet环境下利用Web Service进行数据传输时存在的安全漏洞,对这一系列安全问题及其解决方案进行了探讨.作为Web Service的基本安全规范,WS-Security针对这些做出了规定,解决了如何对非法字符串进行过滤、如何对SOAP消息加密等问题.     

固体比热测量的实验改进

对现有的大学物理固体比热实验步骤做出必要的改进,使学生能在有限的时间内熟练使用精密天平,并较好地完成铜块的比热测量.同时,这样的改进又能使学生对用外推法进行物理量测量有一个初步的了解.     

胆红素和胆绿素稳定性的研究

用极谱法和分光光度法对影响胆红素，胆绿素稳定性的各种因素进行了考察比较。揭示了影响它们稳定性的主要外部因素－氧，酸度和某些金属离子，针对这些影响因素，探索了胆红素，胆绿素的稳定化途径和稳定化机制。     

关于随机微分系统的M_0—稳定性

本文的目的是将确定性常微系统的M_0—稳定性概念与结果,推广到一般随机微分系统.然后,利用这些结果来研究随机受扰确定性系统M_0—稳定性的条件;借助未受扰确定性系统的Lynpunov一型函数及比较方法,得到了随机受扰系统M_0—几乎必然一致渐近稳定性与M_0—p阶矩一致渐近稳定性的充分条件.