基于LabWindows/CVI的虚拟自控实验的设计

基于LabWindows/CVI虚拟仪器开发平台,成功设计了虚拟自控实验分析系统,主要包括:线性系统的时域分析仪、劳斯判据分析仪、根轨迹分析仪、频域分析仪及线性系统的PID校正仪等.根据实验参数给出具体示例,结果证明本实验系统能满足实验参数的精度要求.本系统对加快远程虚拟实验教学的发展具有一定意义.     

双车道公路交通安全设施有效性评价方法研究

通过对交通安全设施的有效性进行评价,有利于发现设施设置存在的不足,确保交通安全设施能够充分发挥其提高道路交通安全水平的作用。从交通安全设施对驾驶人以及车辆的作用和效果两个方面出发构建了交通安全设施有效性评价体系,并将速度和运行轨迹指标应用到评价体系中,以相应的规范和相关学者的研究为基础对指标进行等级标准的划分,借助Yaahp软件确定各因素的权重,采用梯形和半梯形隶属度函数对交通安全设施有效性进行了模糊综合分析,最后以吉林省三莫公路为例分析了其交通安全设施的有效性。     

砂体顶面微构造对水平井轨迹设计

通过总结大庆老区水平井的轨迹设计和钻井实践得出：影响砂体顶面微构造预测精度的因素包括沉积微相、沉积单元界限、补心海拔的测量精度和直井井斜等．对大庆老区2口代表性水平井的微构造研究的对比分析揭示出：因地质、井网条件不同造成的微构造预测精度影响水平井的设计、钻井、施工等；砂体顶面微构造的预测精度决定了大庆老区水平井轨迹设计的可行性和钻水平井的成功率。     

GDLOF:基于网格和稠密单元的快速局部离群点探测算法

为了适应高维大规模数据集的稀疏性,解决现有离群点探测算法在运用于高维大规模数据集时计算量以及时间效率均无法令人满意的现状,区别于以往文献中以点的数量作为判断稠密的阈值,在基于密度的局部异常检测算法LOF的基础上,以通过数据集中每一点周围的邻近点的状况作为判别依据,提出了稠密单元和稠密区域的概念以及基于网格和稠密单元的快速局部离群点探测算法.通过证明稠密单元和稠密区域中的点不可能成为离群点,使得算法减少了LOF值的计算量并显著提高效率.实验表明,该算法对于高维大规模数据集具有良好的适用性和有效性.     

基于鼠标移动轨迹的真随机数产生方法

给出一种运用计算机中鼠标移动轨迹这一随机事件产生真随机数的算法,与传统基于鼠标的随机数生成算法相比,在采样原始数据过程中,该方法得到的数据随机性更高,与其他用物理过程产生真随机数的算法相比,不用接额外的电路和设备,成本较低,从而解决了产生真随机数开销过大的问题.通过对产生的随机数进行均匀性和独立性检验,结果表明该方法所...     

四自由度机器人Matlab仿真实例

以一个四自由度机器人为例,图示了关节坐标系的设置,建立了机器人的运动学参数和关节的变换矩阵,并通过两个Matlab示例程序介绍了仿真程序的编写方法.最后通过实际仿真应用,探讨了利用Matlab软件完成绘制四自由度机器人的三维运动轨迹,并且通过动画来进行仿真研究的方法,最终通过机器人在笛卡尔空间做直线轨迹运动的截图展示了仿真运行的效果.研究表明,利用Matlab进行软件仿真能够大大地缩短机器人的开发周期,具有非常高的经济效益.     

基于小信号模型的新型Buck变换器补偿网络设计

对Buck变换器主电路在CCM工作模式下进行动态小信号分析,详细推导其状态方程得出小信号模型.先后设计3种闭环控制补偿网络,即PD,PID和双极点-双零点补偿网络,推导出补偿网络后系统的开环传递函数,由Matlab仿真出补偿网络补偿前后的开环传递函数的伯德图.结果表明,双极点-双零点补偿网络设计后,相角裕度为51.1°,稳态误差为0,在高频段幅频特性的下降频率为-40 d B/dec,获得了更好的稳态和动态性能,能更好地抑制高频干扰,这对研究其他开关电源有着非常好的借鉴作用.     

基于改进微粒群算法的飞机纵向飞行轨迹优化

为提高飞机纵向飞行轨迹优化的精度和收敛速度,提出了用改进的微粒群算法对飞机纵向飞行轨迹进行优化的新方法。基于质点动力学和能量状态方程,建立了飞机质点运动数学模型;利用庞特里亚金最小值原理,给出了飞机纵向飞行过程优化的目标方程;引入自适应惯性因子,采用罚函数法对轨迹寻优问题进行无约束化处理,基于改进的微粒群算法对纵向飞行轨迹进行了优化,并给出了算法优化流程。使用改进的微粒群算法,得到了Boeing 737-800飞机纵向飞行最优轨迹。优化结果与试验结果的比较表明,该算法可使纵向飞行轨迹快速收敛于最优解,算法具有收敛速度快、精度高的优点。     

水电机组故障诊断专家系统中图形征兆的提取

将小波包分解及重构技术用于转子轴心轨迹提纯，利用离散余弦变换实现轴心轨迹的自动识别，结合水轮发电机组故障诊断系统，实现了轴心轨迹图形征兆的提取，论证了所述方法的合理性和可行性．利用该方法提高了系统的诊断速度和精度．     

基于避撞轨迹跟踪的车辆稳定性控制仿真研究

以四轮独立制动且前轮转向的车辆作为研究对象,运用模型预测轨迹跟踪控制方法跟踪五次多项式避撞轨迹,同时运用线性二次型调节器(LQR)方法确定期望附加横摆力矩,进而运用轮胎力优化分配方法对制动力进行分配,最终实现避撞轨迹跟踪过程的汽车稳定性控制.仿真结果表明,在较低附着系数路面,增加汽车横摆力矩控制有效提升了车辆在避撞轨迹...