基于TM数据的地表比辐射率反演方法对比分析

介绍了两种基于LandsatTM数据的地表比辐射率估计方法,即Sobrino等提出的NDVITEM方法与覃志豪等的估计方法,并以锡林郭勒盟西乌珠穆沁旗西部为研究对象,分别应用两种方法实现了该地区在LandsatTM热红外波段范围内地表比辐射率的定量反演.采用精度为0.01的MODISLSE产品对两种方法的反演结果进行精度比较,结果发现,对于该研究区的地表组成特点,采用覃志豪等的模型估计地表比辐射率的结果优于Sobrino等的结果.     

多变量特征轨迹方法及其计算

本文总结了以特征轨迹为基础的线性多变量反馈系统的分析和设计方法,并把这些分析和设计方法在PDP—11/24机上实现.其中线性多变量反馈系统在黎曼曲面上的特征轨迹的绘制采用MacFarlane等提出的网格法,在该方法的基本思想指导下,对判别黎曼曲面上的离散点的函数之间的连续性,提出了实际可用的判别公式,给出了一个判别黎曼曲面上的根轨迹点的详尽过程.设计方法的程序实现是采用ALIGN算法和最小二乘ALIGN算法.本文用奇异值分解方法解决了ALIGN问题最后导致的广义特征值、特征向量问题.在最小二乘算法的基本思想指导下,提出了一个求解最佳实结构的合理迭代过程,这个迭代过程同时考虑了结构因子调整与近似特征结构和近似逆特征结构之间的对偶性.     

煤层气多分支水平井钻井技术研究

煤层气多分支水平井钻井技术的应用极大地促进了煤层气的开发,是煤层气开发的主要工艺之一。本文简要分析了煤层气多分支水平井的增产机理和基本模式,并剖析了该工艺中井位优选,井眼轨迹控制,钻井液设计等重要环节的技术要点。     

圆型经编机垫纱轨迹探讨

本文介绍了圆型经编机的编织原理和垫纱特点,并用几何作图和数学推导的方法探讨了该机垫纱阶段的经纱断面轨迹方程,为分析其垫纱可靠性以及确定结构参数提供了依据.     

基于协同学的经济投资系统演化机理

协同学理论是研究系统协调发展及演化机理的重要理论工具,它揭示了系统演化的基础和动力源泉.经济投资活动是一个受多因素影响和制约的系统过程,根据协同学理论,分析了经济投资系统演化发展的机理,建立了经济投资系统演化发展的动力学模型,并以改革开放后黑龙江省经济投资系统的演化过程为例进行了仿真,得出了从1983年以来黑龙江省经济投资系统的发展机理及运行轨迹,阐述了24年中黑龙江省经济投资政策转变及其依据.     

具有非线性脉冲效应的Cohen Grossberg型神经网络的指数同步

研究了一类具有非线性脉冲效应的Cohen-Grossberg型神经网络的指数同步,通过李亚普诺夫稳定性理论和一些不等式方法,利用r-范数得到了新的指数同步的充分条件;相对于线性脉冲效应文章中的结论,消除了对脉冲获得系数γik∈[-2,0]的限制,适用范围更加广泛一些。     

船用汽轮机转子轴心轨迹模式识别方法研究

为了能充分利用汽轮机轴心轨迹的形状和动态特性信息，使其能够更好地为故障诊断服务．本文介绍了轴心轨迹自动识别系统的结构、功能及识别方法，该系统充分运用了神经网络的结构和功能，运用BP网络构建识别系统，该系统在一定的识别率下实现了对汽轮机转子轴心轨迹的自动识别．     

单目条件下利用成像关系估计弹道导弹射向

提出了一种在单目(单卫星相机)条件下由序列图像估计弹道导弹射向的方法.根据相机成像的物像空间几何关系建立静止轨道卫星相机成像模型,估算弹道导弹轨迹在像面上的多个映射点所对应的空间点位置,根据导弹轨迹在成像面上映射的多点位置和空间中不重合的三点可以唯一确定一个平面的原理估计弹道导弹射向.本方法主要优点是不需要导弹轨迹先验模板,所需附加知识较少,可以用较小运算量获得满足一定精度的射向估计.实验结果表明,在发射点处于中低纬度时,估计误差小于5°,本方法可以较好地估计导弹飞行方向.     

动静压柔性铰链可倾瓦轴承的阶跃载荷动态响应

针对动静压柔性铰链可倾瓦轴承在受到阶跃载荷时主轴出现跳动而影响其回转精度的问题,提出了兼顾跳动幅值与稳定时间的分析方法和轴承优化设计方案。该方法基于轴心轨迹引入最大过冲量和过渡过程时间两个概念,用以描述主轴受到阶跃载荷时径向跳动的剧烈情况,研究轴承结构参数的确定方法。该方法首先建立轴承瓦块的压力分布模型、瓦块的力矩平衡方程和轴颈的运动方程,然后结合有限差分法和欧拉方法获取轴心轨迹,最后依据结构参数对两个参量的影响大小进行参数确定。仿真实验结果表明:增大预载荷或减小轴承半径间隙,能减小轴心最大过冲量并缩短过渡过程时间;减小静压油腔面积或油腔宽长比能减小最大过冲量;过渡过程时间随转速的提高呈现出先增加后减少的特点;在研究范围内,最大过冲量随着转速提高而增大;适当增大预载荷系数或减小半径间隙,能够提高主轴的回转精度。     

基于改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划

为实现6自由度机械臂在任意速度下运行时间最短,使用3-5-3样条函数对机械臂的轨迹进行规划,并利用改进的遗传算法对不同速度下的3-5-3多项式的插值时间进行优化。在遗传算法中应用自适应参数的调节和最优保存策略,防止种群陷入局部最优,加快收敛速度,提高算法性能。离线寻优得到机器人速度约束下最优三段插值时间,并在机器人控制平台上进行实时实验,由机械臂的位置、速度曲线验证了采用此改进算法可以在任意的速度范围内实现6自由度机械臂轨迹运行时间最优。