多孔质石墨静压气体推力轴承静态特性

为了研究多孔质石墨静压气体推力轴承的静态特性,建立了相对应的理论计算模型.基于该模型分析了多孔质石墨密度、表面限制层、供气压力以及气体质量流量等因素对多孔质石墨静压气体推力轴承静态特性的影响.理论计算结果表明,轴承承载力与石墨密度成负相关、与供气压力成正相关,并在有表面限制层时较大;气体质量流量与石墨密度成负相关、与供气压力成正相关,并在有表面限制层时较大;轴承的刚度与石墨密度、供气压力成正相关,并在有表面限制层时较大.进一步设计实验台,绘制出多孔质石墨静压气体推力轴承的气膜厚度与承载力的静态特性曲线图.对比发现,实验结果与理论结果吻合较好,从而验证了数值计算方法的可靠性.     

基于ORB特征点匹配的多目标跟踪算法

视频中的多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题.针对多目标跟踪过程中由于目标缩放、旋转、扭曲以及遮挡等问题的存在导致目标易丢失的问题,提出了一种基于ORB特征点的多目标跟踪算法.首先利用"运动边缘生长"算法得到目标块,再利用目标块的ORB特征与特征模板的匹配来实现目标的关联.通过匹配过程,目标模板能够得到实时更新,即去除由噪声带来的过时的特征信息并添加进新的特征信息,保证特征模板的实时有效性,进而提高跟踪过程中匹配的可靠性.实验结果表明,本算法能够实时有效地处理目标由于形变以及局部遮挡而导致跟踪性能下降甚至跟踪目标丢失的问题,具有较好的鲁棒性.     

非正交坐标测量机下REVO测头参数及误差标定

针对基于正交式坐标测量机设计和应用的REVO五轴测量系统,在非正交式坐标测量机下应用不能实现自标定的问题,基于对称和反转原理,提出了测头参数和误差项的一系列单项标定方法,通过测量机单轴小范围辅助运动测量量块,实现了非正交坐标测量机下REVO测头的参数和误差标定,避免了大范围运动测量机主轴所产生的运动误差给标定结果带来的影响.通过实验验证了所提出标定方法的精确性和有效性,经过标定和误差补偿后,平均测量误差从18.1μm降低到了0.8μm.实验结果表明:所提出的方法操作简便,精确度高,具有很好的溯源性.     

一种新的高维稠密数据隐私保护算法

针对隐私保护数据挖掘中的维数灾难问题,提出一种基于随机投影技术的隐私保护算法.该算法通过定义l投影扰动和Prevent-Ω数据集的概念,构造一种根据投影维数的不同,投影矩阵的稀疏度也相应变化的稀疏投影数据扰动,增加了数据的安全性.实验结果表明,在保护数据隐私的前提下,该算法能有效保证数据挖掘应用中的数据质量.     

一种机器人最优加速度轨迹规划算法研究

针对机器人调试过程中遇到的超限问题,提出了一种满足运动约束的加速度最优T型速度曲线控制方法,利用拉格朗日法分析了码垛机器人的动力学性能,论述了机器人轨迹规划算法的实现过程.该算法在保证运动平稳的基础上,充分发挥了驱动关节的驱动性能.与传统速度曲线的对比表明,无论单轴还是轴组模式下,机器人的控制效果均得到了明显的提高.     

停车换乘方式下准动态行程时间可靠性计算模型

目前大多数行程时间可靠性计算模型均未考虑例如停车换乘之类的组合出行方式对路网行程时间可靠性的影响;对可靠性的动态变化轨迹研究不够深入。以加权行程时间方差衡量路网可靠性大小,基于停车换乘交通分配理论构造了一个准动态行程时间可靠性计算模型。描述了出行者考虑可靠性影响下的方式-路径动态选择行为,刻画了路网可靠性动态变化轨迹;基于K优路径和连续平均算法,设计了模型求解算法,并通过经典算例验证了模型和算法的有效性。与传统单方式可靠性计算模型相比,本文所建模型可以用来分析停车换乘措施对减少交通拥堵、提高路网可靠性所起的作用;分析出行者可靠性偏好大小对路网可靠性变化的影响。     

Cooperative shift estimation of target trajectory using clustered sensors

In this paper, a mathematical model for target tracking using nonlinear scalar range sensors is formulated first. A time-shift sensor scheduling strategy is addressed on the basis of a k-barrier coverage protocol and all the sensors are divided into two classes of clusters, active cluster, and submissive cluster, for energy-saving. Then two types of time-shift nonlinear filters are proposed for both active and submissive clusters to estimate the trajectory of the moving target with disturbed dynamics. The stochastic stability of the two filters is analyzed. Finally, some numerical simulations are given to demonstrate the effectiveness of the new filters with a comparison of EKF.     

原始性产品创新的技术轨迹——基于浙江省生物技术企业的实证研究

原始性创新对于企业、区域和国家的影响巨大,需要从其本质特点、阶段属性等创新发展的内在规律出发,寻求企业借助原始性创新实现技术跨越的途径。技术轨迹是分析技术发展重要理论,在对原始性产品创新阶段分析的基础上,提出原始性产品创新的"破坏性"和"突破性"的两个阶段,并以浙江省生物技术企业为例对原始性产品创新的技术轨迹进行实证分析。     

数控车编程指令研究

本文把数控车床系统的常用指令列表对比归纳,以便读者能更直观地掌握各系统的常用指令;同时,把FANUC系统和SIEMENS系统作为典型系统,对数控车G71指令做详细解读,并在此基础上对广州数控系统和华中数控系统进行类比。     

图的Normalized Laplacian多项式系数

首先利用图的一级半子图给出了Normalized Laplacian特征多项式系数的一个组合表达式,然后在此表达式的基础上,用组合方法证明了Normalized Laplacian谱和图的结构之间的一系列关系式.