交替通行条件下城市高架道路入口匝道通行能力研究

从交替通行条件下入口匝道车辆合流机理出发，在主线交通流为车队指数分布的假设条件下，将入口匝道合流分为两类：交替合流、自由合流，通过车流轨迹分析和合流概率分析，得到了交替合流与自由合流的通行能力计算模型，以上海延安高架江苏路上匝道为例，利用本文提出的模型对该匝道的通行能力进行了计算，对比理论结果和实际调查数据，模型结果与实测结果一致。     

经典轨迹的相似度量快速算法

针对经典轨迹相似度量的耗时性,利用轨迹压缩算法,提出一种基于最长公共子序列(longest common subsequence, LCS)的相似度量快速算法。首先,对实时轨迹进行压缩,减少轨迹点数。然后,利用经典轨迹的点与实时轨迹线段之间的距离,根据改进的多对1 LCS长度公式,计算经典轨迹与实时轨迹之间的LCS长度。最后,将LCS长度与经典轨迹的点数的比值作为经典轨迹的相似度。实验说明,通过轨迹压缩能够减少60%以上的计算时间。     

用门控循环单元实时预测空战飞行轨迹

为了提高飞机飞行轨迹预测准确率、确保轨迹预测实时性,提出使用门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)预测轨迹。对不同条件下的不同机动动作进行飞行仿真,得到大量轨迹样本。设计具有不同层数和神经元个数的网络,用得到的样本对其进行训练。选出在测试集上误差最小的网络结构。对比GRU网络、循环神经网络和反向传播网络的相对误差和预测用时。引入坐标变换矩阵,使轨迹预测不受航向和坐标系影响。对比3种方法在一段频繁变化的轨迹上的绝对误差。结果表明,所提方法的平均绝对误差在x轴上约为18 m,在y轴上约为11 m,在z轴上约为22 m,显著小于另外两种方法,且平均预测用时约为2.4 ms,满足实时性要求。     

考源辨体析流变敷理释名品诗心--评胡大雷《文选诗研究》

<文选诗研究>是一部选学专著,此书对<文选>诗歌作了比较系统而又深入的研究辨析诗体,考镜源流,剖析各类诗的主题、题材、结构、风格,以及中古诗人在此类诗中所表现出来的心灵状态、抒情方式,由此探求出各类诗的总体特点及发展演变轨迹,进而从选体的研究扩大与延伸到整个汉魏六朝诗歌的研究.反过来说,从中古诗歌如此有机整体性的全面归纳和总结中,亦可加深对<文选>的理解.     

用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器入喷枪轨迹

通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究，将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展，从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向，主要介绍了一种基于STL数据文件来实现喷涂机器人喷枪轨迹的方法——虚拟轨迹投影法，并利用VisualC＋＋6．0和OpenGL技术对喷枪轨迹的实现进行仿真，最后以车门为实例进行了验证．     

放矿动力学方程初探

在分析放矿过程中矿岩移动规律的基础上,提出了流动体和固结体概念。建立了矿岩块体力学模型和相应的动力学方程,应用变分原理推导出块体运动轨迹和确定流动体形状,从理论上探讨放矿动力学过程取得了新的进展。     

论当代系统思想的最新发展及演变趋势

着重就当代系统思想从硬系统思想到软系统思想乃至辩证系统思想的发展轨迹，做了一个简短的回顾，并突出分析比较了软系统思想、辩证系统思想等当代系统思想最新研究成果的不同特点，以及对我国经济建设 的借鉴意义。认为，21世纪将是软硬系统理论与思想融合发展的时代。