关于半拓扑性质的一个反例

本文给出一个反例,证明正则性、完全正则性、正规性及完全正规性均不是半拓扑性质。     

运动物体轨迹的在体测试

提出了运动物体轨迹的一种新的测试概念和方法———在体测试，其中包括轨迹的逆向时间恢复算法。在所研制的实验系统中，初步验证了所提出的概念和方法的正确性和可行性。     

机器人的时间最优控制轨迹规划

以时间最短作为性能指标,建立了机器人轨迹规划的最优控制算法。这种算法对于PTP运动和沿CP运动都是适用的。本文工作的实际意义在于可以提高产业机器人的工作效率。以PUMA-560机器人为例,对所建立的最优控制算法进行了计算机仿真,结果表明该算法是正确、有效的。     

BOOST变换器中混沌现象及其控制的仿真研究

分析了工作在电流断续状态下BOOST变换器的离散迭代模型,对该迭代模型的分岔现象进行了仿真研究。基于MATLAB的POWER SYSTEM工具箱,采用基于器件模型的仿真研究证实了该变换器中的混沌现象。针对该混沌现象采用了跟踪控制方法进行控制,该方法消除了变换器中的混沌现象,使变换器工作在周期1状态,基于迭代模型和器件模型的仿真结果表明了混沌现象的存在和所提控制方法的有效性。     

航海模拟器中的太阳视运动轨迹的算法

在传统天文学的天体视运动轨迹计算方法的基础上,给出一种在航海模拟器中应用的太阳视运动轨迹的计算方法,并且针对太阳在视运动当中高度变化的特点,提出了一种新的坐标变换方法,以逼真模拟太阳的视运动.     

用轨迹分析法求解综合问题

根据画法几何综合问题所给定的条件，采用轨迹分析的方法，来确定问题是否有解，从而再确定它的解数，然后就可以根据分析出的轨迹采用适当的图解方法求出解答。     

非线性系统相平面法的计算机研究

介绍用计算机绘制各种类型的非线性部分和线性部分构成的非线性系统的相轨迹。实际上,它是一个相平面法的软件包,适用于非线性控制系统理论的分析研究及应用。