基于浮动车大数据与网格模型的城市交通拥堵识别和评价研究

随着机动车辆的迅猛增长,城市路网呈现出事件多发、通行状态多变的特征,大城市的交通问题日趋严重.借助大数据技术,通过对城市路网中海量浮动车轨迹数据的深入挖掘,能够实现对复杂交通状态的快速识别和准确分析.本文首先对北京市浮动车的海量数据进行校准和清洗.其次,针对不同的研究内容,构建不同尺度的网格模型.然后,根据网格内节点对行程时间的历史数据,识别常发拥堵区域;结合实时行程时间数据,识别偶发拥堵事件.最后,通过对网格交通运行指数进行密度聚类,从空间范围上将大城市拥堵区域的类型划分为"点-线-面"3个层级对交通拥堵进行评价研究.本研究不以道路矢量地图为基础,仅通过浮动车轨迹数据,便可以实现对交通拥堵的高效识别和宏观拥堵的评价.     

基于表格形气动数据的滑翔飞行器轨迹优化

高精度的气动测力数据通常以表格形式给出.针对滑翔飞行器轨迹优化中表格形式气动数据的拟合问题,提出一种二维平滑保形拟合方法.首先对气动数据进行一维平滑保形拟合,接着采用张量积方法进行拟合维度的扩展.典型表格形式气动数据的拟合效果表明,在给定的拟合精度约束下,方法拟合的曲面二阶连续可导,并保持表格数据呈现出的单调性.采用该方法拟合的气动数据建立轨迹优化模型,采用自适应Legendre-Gauss-Radau配点法进行轨迹优化,以优化得到的最优弹道俯仰角作为开环控制指令进行弹道仿真,仿真结果与最优弹道的整体吻合度很高.      

变构型陆空平台动态起降轨迹规划研究

陆空平台具有多域机动能力,通过陆空模式的转换能够适应各种复杂环境,但陆空模式转换多为静止起飞或悬停下降,这种静态起降方式不利于陆空平台机动性的充分发挥. 针对一种动力机构可偏转的变构型陆空两栖平台,基于牛顿-欧拉方程建立陆空平台的飞行动力学模型,规划偏转角的时间序列以获得动态动力学约束,确定相对时间最优目标函数;基于5次多项式拟合二维平面轨迹,根据PID控制方法设计轨迹跟踪控制器,并进行轨迹规划和控制仿真. 结果表明,动态切换时间相比静态切换时间缩短了23.02%,动态切换规划轨迹平滑,高度方向无超调,控制器能较好地跟踪目标飞行轨迹.      

倾斜侧吹粉气流在熔池中射流轨迹的研究

根据量定理和卷吸理论，建立了倾侧吹粉气流在熔池中射流轨迹的数学模型，结果表明，射流垂直穿透深度随弗荣或喷嘴向下倾角的增加而增大，但随密度比的增加而减少。     

颗粒在水轮机转轮内的运动轨迹研究

根据颗粒在流场中的受力公式,推导出了低Re下颗粒在水轮机各通流部件上绝对运动的运动轨迹通解方程及高Re下的轨迹计算方程.在采用相对坐标的基础上,推导出了颗粒在水轮机转轮内的运动轨迹方程.还计算了不同颗粒在水轮机转轮内的运动轨迹.     

基于ACIS的参数线法加工算法

讨论了基于ACIS几何平台的参数线法加工中的相关问题及解决方法，提出了一种相对优化的残高和步长确定算法，并利用基于实体布尔运算的方法进行实时干涉处理。在此基础上提取出了完全免干涉的有效加工区域，实现了任意参数曲面参数线法加工的自适应刀轨规划。加工实例表明了所提出算法的可行性，效果令人满意。     

关于Quarter可层化空间

对第二纲的仿紧Quarter可层化空间进行了研究，证明了这类空间含有σ闭离散的稠密子集. 同时给出了实数集的子集是消去拓扑半群，但是不是Quarter可层化空间.     

海外华人经济发展轨迹

战后五十年来，国际环境在变，海外华人社会在变，华人经济取得了巨大的发展，传统的“三把刀”(剃刀、菜刀和剪刀)已为越来越多的银行、房地产商、财团公司所替代。正在把华人的经济逐渐推向一个全方位、多形式的历史阶段。     

地球上远程抛射体的运动轨迹及计算机模拟

本文导出了远程抛射体的运动轨迹,建立了一种计算机模拟实验的方法并画出了轨道图像.为理论研究提供了一种实验方法.     

三坐标经济型数控系统的研制

本文介绍了一种新研制的三坐标经济型数控系统.它具有较强的功能,如采用标准数控语言输入、任意二轴联动第三轴单独进给、刀具半径和反向间隙自动补偿、圆弧插补自动过象限、进给速度无级调节等.文中着重阐述了在软硬件设计中力求运行可靠、使用方便、降低成本、降低能耗的措施.本系统已稳定运行于工厂生产现场.