不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制

提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近...     

地震助推日本NPID／NGO

日本大地震后，NP0／NGO组织异常活跃。据不完全统计。截至8月上旬，参与日本灾区救援的NPO／NGO组织成员超过50万人，在灾后重建过程中。NIPO／NGO组织承担着重要的角色。日本的NPO／NGO组织在增进福利、振兴文教、营造社区、国际救援、灾害救助、维护人权等领域．不仅弥补了日本社会结构和体制上的诸多问题，     

高密度电法在WLQC工地废弃水井探测中的应用

在WLQC工地建设工程中,利用高密度电法对工地废弃水井进行探测,运用合理观测方式,结合高密度反演软件处理解释,查明了废弃水井的空间范围及其对施工的影响,取得了良好的地质效果.通过探测及时排除了给施工单位人员、设备带来的安全隐患并且为建设单位的设计提供了依据.实验结果表明在遇到水泥预制,场地勘探空间受到极大限制等施工工地的问题的勘测工作中,高密度电法具有成本低、效率高、效果好、显示直观等特点,不失为一种值得大力推广的好方法.     

平顶光束通过含有硬边光阑的分数傅立叶变换系统的传输特性

该文就高斯光阑的ABCD矩阵形式的应用为分析条件,进行高斯函数的具体描述,从而进行平顶光束条件下的分数傅立叶变换系统的公式解析,通过对平顶光束光强的数值计算,来满足当下工作的需要,提升其应用效益,为了满足上述工作环节的影响,我们要进行平顶光束阶数、分数傅立叶变换阶数等的分析,从而满足现阶段的分数傅立叶变换系统的传输环节的应用需要。     

日本大灾后如何重建

由于这次是地震、海啸、核泄露三重灾难的叠加，生命和财产的损失都非常惨重，因此灾后重建的物资和资金需求极为庞大，很可能对日本的主权债务和贸易收支状况以及全球金融市场与大宗商品供求产生重要的影响。     

如何在大学历史教学中贯穿真善美教育

在当今的社会转型时期,整个社会需要重建道德价值和精神价值。因此,对大学生进行真善美的知识教育十分必要,而进行真善美综合知识教育,历史学是最适合的。在历史教学中对大学生进行＂真＂＂善＂＂美＂的知识教育,第一是利用历史学的科学功能对学生进行求真的教育,然后要利用历史学的教育功能和艺术功能对学生进行＂为善＂的教育和审美的教育,告诉他们以历史上的道德楷模和英雄人物为榜样,树立起美好的人生理想,培养好的道德操守,从而改变社会风气,重建民族精神风貌。     

基于信号稀疏性的EMT流型辨识

针对电磁层析成像流型识别率低的问题,提出基于信号稀疏性的EMT流型辨识方法.在Maxwell方程组电磁感应原理基础之上,用Comsol有限元仿真软件建立了带有8个电磁线圈的仿真模型.首先建立了几种不同流型的仿真模型并测量其电压值,将测量电压归一化后作为EMT流型辨识的判别依据;然后将其表示为稀疏性组合;最后通过信号稀疏性建立的数学模型求得最优解,从而实现流型归属.实验结果表明:本文方法能对环流、核心流等进行识别,且识别率较高,是一种值得进一步研究和推广的方法.     

数字图像连续表示及应用

研究了离散图像的连续表示及重建问题.首先利用弦理论,给出了图像的连续表示形式,然后利用付里叶变换实现了图像连续表示及重建的快速算法,接着将它们应用于图像无级缩放、图像平滑、边缘检测、角点检测,并与传统离散图像处理方法的实验结果进行了比较.实验结果表明:利用图像连续表示方法处理离散图像可以得到不差于传统的离散图像处理方法处理的结果,此方法使离散图像的解析法处理成为可能.     

基于真实三维结构的玉米冠层生化参数垂直分布的定量化分析

为了定量研究作物生化参数在冠层中的垂直分布情况,本文以2000年栾城实验测量的玉米冠层自上而下不同叶位叶片的光谱数据为基础,利用PROSPECT模型进行反演,获得每层叶片的叶绿素(a b)含量、等效水厚度、干物质含量等叶片的生化参数.通过比较发现:玉米冠层叶绿素等含量生化参数具有明显的随高度垂直分层现象,最明显的就是叶片的叶绿素含量,最大和最小叶绿素含量的相对差值甚至可以达到最大值的79.1%.在此基础上,根据实测玉米冠层结构,利用扩展L系统生成玉米真实三维结构冠层场景.通过统计计算每层叶片的生化参数,进而得到冠层生化参数的垂直分布.这为进一步基于冠层光谱的参数反演和定量分析以及农业应用等研究奠定了理论基础.     

遥感地表参数反演中的一种不确定性知识处理方法

在基于贝叶斯网络的遥感参数反演模型中引入虚拟节点,提出不确定性知识表示与知识更新方法,推导了遥感反演中的参数后验信息更新公式.用北京顺义遥感实验的多尺度数据对冬小麦的叶面积指数和叶绿素面质量进行反演计算,验证了多知识源反演过程中不确定性知识对参数后验分布概率的调整模式.