信号流图的扩展及其应用

将信号流图扩展到状态空间构成所谓向量流图,用公式可实现组合系统规范化;按工答过程绘制信号流图构成所谓过程流图,可对系统组件作深入的分析。     

高校计算机辅助优选科研项目申报决策系统设计

提出建立计算机辅助优选科研项目申报决策系统,该系统根据申报项目所提供了信息,提出分析评价的６项指标,又将每一指标分成３个等级,确定指标权重值和等级标度值,通过计算机程序将指标转化成相应的等级分值,综合打分,并实现建库,优化决策,查询,删除,追加,打印等任务。     

三维场景的交互仿真技术

目的坦克和高炮仿真软件中关键技术的研究与实现。方法 采用ＯｐｅｎＧＬ和Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＾＋＋进行实时交互的三维图形开发。结果采用键盘进行交互,实现了三维场景的编辑和实时漫游,实现了光照,纹理,反走样,雾化等一系列提高真实感的效果。     

利用Jourdain原理研究二阶非完整系统的守恒律

目的研究具有二阶非完整约束的力学系统守恒律．方法利用Ｊｏｕｒｄａｉｎ变分原理∑Ｎｉ＝１（Ｆｉ－ｍｉｒ¨ｉ）·δ１ｒ．ｉ＝０,引入Ｊｏｕｒｄａｉｎ生成元（Δ１ｑｓ）．＝εＦｓ（ｔ,ｑ,ｑ．）,（Δ１ｔ）．＝εｆ（ｔ,ｑ,ｑ．）和推广的Четаев定义∑ｎｓ＝１φβｑ¨ｓδ１ｑ．ｓ＝０,得到无限小变换下列的不变性条件．结果当无限小生成元ｆ,Ｆｓ满足一定条件时可得到系统的守恒律．结论推广了完整系统和一阶非完整系统的相应结果,二阶非完整系统也存在守恒律．     

随机系统稳健自适应控制

对具有未建筑动态特性且时滞任意的多维随机系统,通过采和有界外来激励和随机变界截尾方法,本文建立了推广最小二乘（ＥＬＳ）算法和加权ＥＬＳ算法的稳健估计,进而得到间接自适应模型参考控制的稳健性。     

CAD系统中面向对象用户界面的设计与研究

介绍铁路站场ＣＡＤ系统中面向对象用户界面的设计与研究,该系统用户界面的设计充分分考虑了铁路站场ＣＡＤ系统的特点和工程应用,采用面向对象的方法与技术,实现了一个高度图形化和交互式,适用于铁路站场设计工作需要的图用户界面。     

时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

成组技术中面向对象的参数化模型

针对传统成组技术中的编码系统难以使用、编码不够精确和重用困难等问题,提出在成组技术中构造面向对象的参数化模型．该模型用类来描述零件簇,构成零件类的结构层次,生成零件描述的框架;用参数化方法从零件类实例化生成对象,以对象来表示具体的零件;查询时,以零件的特征和零件的具体参数来驱动,加速搜索的过程,并使结果更加精确;找到相同或相近零件对象后,在某个类层次上重用以前的设计．该模型的提出为成组技术的应用提供了新的途径．     

继电器输出型PLC显示系统设计

本文继电器输出型ＰＬＣ控制ＬＥＤ数码这的显示功能进行了详细的分析,解决了硬件继电频繁听问题,并给出了实现了上述功能的硬件电路和程序流程。     

变质量高阶非线性非完整系统的相对论性Kane方程

本文在同时考虑经典变质量和相对论变质量的情况下,由相对论性成有Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理推导出变质量高阶非线性非完整系统的相对论性Ｋａｎｅ方程。