MA技术在IDC的分布式网管中的应用

网络管理在今天迅速发展的网络环境中是一个关键方面，传统的集中式管理方法在可扩展性、可靠性、灵活性方面存在一定的不足．网管站派遣移动代理到各被管节点上去收集数据和执行网管操作。这样可以减少网络上不必要的中间数据传输，从而可以明显地节省网络带宽并减小网络延迟．通过移动代理将管理智能分布到网元，降低了网管平台的开销和网络负荷，可改善网管系统的可扩展性．文章探讨了采用移动代理解决网络管理中存在服务器性能瓶颈和负载平衡问题的方法．     

带电粒子在均匀电磁场中的运动

带电粒子在纯电场、纯磁场中运动时,其运动轨迹分别是抛物线和螺旋线.当电磁场并存时,根据相对论基本原理,带电粒子的运动并不是两种情况的简单叠加,运动轨迹与场的大小、方向有关.     

一种基于移动agent的入侵检测系统框架研究

提出了一种新结构———基于移动agent技术的IDS,并对此结构的优缺点作了详细的分析,对研究基于移动代理技术的入侵检测系统具有一定的指导作用.MA IDS采用移动agent技术共同合作处理每个被监控主机的信息,然后完成全局入侵者行为的信息提取.主要讲述了系统的结构模型和系统各个组件的功能,最后讨论了系统的特点和有待改进的地方.     

桥梁移动荷载的识别与参数分析

采用样条函数逼近法对简支梁桥与多跨连续梁桥上移动荷载进行识别和参数分析．由欧拉梁理论与模 态叠加法,建立了移动荷载作用下的梁桥运动方程;利用样条最小二乘法逼近应变响应;由Tikhonov正则化方 法与奇异值分解得到了荷载识别的正则解．数值分析中,对简支梁和三跨连续梁上的移动时变力和车桥接触 力进行了识别,并对影响因素进行了参数分析．研究结果表明,采用样条函数逼近法能有效地识别简支梁与 连续梁桥上的移动荷载,具有很强的实用性和抗噪性能,且对简支梁桥移动荷载的识别精度和抗噪性能均高 于连续梁桥;采用Tikhonov正则化方法能够得到荷载识别的稳定解,并可提高识别精度和降低噪声敏感性．     

新时期移动电视的发展方向--列车移动电视

作为一种新的媒体，移动电视具有覆盖广泛、反应迅速、移动性强的特点。它除了具有传统媒体的宣传和欣赏功能外，还具备城市应急信息发布的功能，可全天候、宽覆盖、高可靠性地进行工作。在展望列车移动电视发展前景的同时，提出了发展列车移动电视应注意的问题。     

基于移动代理的网络应用研究与实现

随着计算机网络的飞速发展以及Internet相关技术的普遍应用，数据处理已经不再局限于网络中的某一台计算机上运行，而是要求所有计算机都参与到网络这一大环境中，这就需要基于智能化和网络化进程的移动代理技术来解决复杂、动态和分布式智能应用的问题．文章首先简要阐述软件代理和移动代理的一些基本知识，然后以目前常用的移动代理开发平台Aglet为例，详细讲述如何开发基于移动代理的网络应用程序．     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

基于Windows NT平台上的RAS技术在无线电监测系统中的应用

介绍了在无线电监测系统中，如何解决移动车载站中的计算机与局域网里固定监测站中的计算机之间的远程通讯问题、通过RAS(远程访问服务)建立一个类似于局域网的广域网，实现固定监测站与移动车载站之间以及不同移动车载站之间的远程连接和数据通讯．详细描述了如何配置RAS服务器和客户端的计算机；怎样在程序中建立远程连接和进行数据传输；并针对无线电监测网要求是一个无中心网络的特点，设计了稳定高效的C／S软件模型结构并选择不同的数据传输协议处理不同类型的数据信息。     

断裂力学的复变量无网格方法

在移动最小二乘法的基础上, 讨论了复变量移动最小二乘法. 复变量移动最小二乘法的优点是不形成病态方程组、精度高, 所形成的无网格方法计算量小. 利用裂纹尖端解析解将复变量移动最小二乘法的基函数进行扩展, 推导了相应的逼近函数; 从最小势能原理出发提出了断裂力学的复变量无网格方法, 推导了相应的复变量无网格方法的求解方程. 与传统的无网格方法相比, 断裂力学的复变量无网格方法具有计算量小、精度高的优点. 最后给出了数值算例.     

基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，