机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算

机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动     

带调节杆的类四杆直线导路机构及其综合方法

讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线；研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律；提出了直线导路机构的综合方法──附加曲柄法．     

运动电子对康普顿效应的影响

通过对运动的自由电子与光子碰撞产生康普顿散射的讨论,指出电子的运动对康普顿效应的影响。     

JOBSHOP中零件排序的一种启发式算法

Ｊｏｂｓｈｏｐ中的零件排序问题是生产作业计划安排与调度中的重要内容之一，作业已证明，这类问题属于ＮＰ难题，不存在有效的解析解．本文针对一般作业车间的具体情况，考虑到零件在工序间的批移动方式，提出了平行顺序移动方式下以极小化零件生产周期为目标的启发式算法，并设计了相应的计算机程序，它可以方便地进行作业计划安排，对于实际生作业计划与调度具有重意义     

用直角坐标系原理设计数据库数据编辑程序

本文阐述了数据编辑程序的功能、结构和设计原理.该程序是在一个屏幕上同时对多条记录进行编辑,并通过移动窗口,实现对整个数据库的操作.其设计原理是将关系型数据库看成一个直角坐标系的二维空间,以左上角为原点,用X和Y方向上的变量控制窗口的移动,因而使屏幕画面动而不乱、变而有序.     

数值法求解斗叶工作面射流微点相对运动轨迹

根据埃杰尔理论，将斗叶工作面剖分成三维有限单元，并编制了一整套程序来计算斗叶工作面射流微点运动轨迹．由ＣＪ２２－Ｗ－９０／１×１１水轮机在设计工况下的计算结果表明：ＣＪ２２型斗叶工作面型线良好，斗叶数也合适，但斗叶倾角应从１０．３°增大至１５°．将此结果应用于实践，解决了云南元江龙洞水电站机组振动问题．     

特定应用环境下的入侵检测架构

异常检测可以认为是通过对用户正常行为及系统正常应用环境的学习来识别异常的过程．由于系统及应用环境的复杂性,异常检测还难以达到很高的识别精度．为此,针对在物理上与Internet网完全隔离的计算机网络应用环境,亦即内网,提出基于mobile agent(MA)的多层次入侵检测架构,利用自组织映射网络方法,在不同层次的agent中建立二堆网格的自组织映射网络模型,分别检测目标系统不同层次上的异常现象．实验结果表明,在入侵者攻击的持续时间内,本系统通过多次采样的办法可以使检测率提高到满意的程度．     

服务供应链建立初期的移动Agent通信机制

提出在服务供应链构建初期，某个服务请求者的移动Agent在发现合适的服务提供者后，根据其他移动Agent搜索时遗留在节点中的chip sequence，将自己所在的服务提供者的位置通知其他移动Agent的通信机制，其中包括主动通知和被动通知或在相互通知的时候在中途相遇．实验仿真的结果表明了该机制的正确性．     

一种适用于无线传感器网络的低能耗移动代理路由算法

研究了无线传感器网络中移动代理的路由选择问题.根据相邻节点所产生的数据具有强相关性的特点,将多跳网络环境下的路由问题建模成为一个顶点加权的游客问题,并且证明了这是一个NP完全问题.在此基础之上,提出了一种降低能耗的近似算法.仿真结果表明,该算法在节省能耗方面具有更好的性能.     

移动边界模型应用于废热驱动的有机朗肯循环系统的动态仿真

针对废热回收的有机朗肯循环进行了动态仿真和实验验证.循环工质为R245fa(1,1,1,3,3-五氟丙烷).分别采用移动边界和离散两种方式建立了蒸发器和冷凝器的模型.模型运行结果与实验数据之间的最大误差不超过4%,显示模型能够真实反映实际系统的性能.分析表明,移动边界模型具有比离散模型低的阶次,处理速度较快,更适合于以控制为导向的动态仿真和实时系统仿真,且在系统负荷突变时具有良好的强壮性.