变电站巡检机器人导航方法研究

随着移动机器人技术的发展和变电站无人值守的开展,变电站巡检机器人应运而生。稳定的导航是巡检机器人能够正常工作的前提保证,因此针对变电站巡检机器人的导航方法进行研究。影响导航的关键因素有导航方式和导航算法,变电站巡检机器人采用视觉与电磁融合的导航方式,运用自适应位置型PID控制算法,对于脱离导航线的错误处理采用模糊控制的思想,实现了巡检机器人的导航并得到了实际应用,实际运行的结果说明此种方法抗干扰能力强、收敛性好。     

一类奇异摄动问题的自适应移动网格算法

针对一类奇异摄动反应扩散方程组,提出了求解这类问题的自适应移动网格方法 .基于等分布原理,给出了网格控制函数及相应的网格生成算法.数值实验表明该自适应移动网格方法至少是一阶一致收敛的.     

云计算技术及其对网络的影响

云计算代表一种全新的计算模型,并从根本上改变IT服务的方方面面。云环境的主要优势在于降低数据中心的成本支出,并在需要资源时获得动态接入,而不需耗费人力、时间,不影响工作人员的效率和组织竞争力。但云计算仍然存在一些网络性能和安全的问题。所有运营云的企业、政府机构和服务提供商,还有支持云基础设施的设备提供商必须在其设计中考虑这些因素。可用云性能和安全测试工具检测云应有的性能,以实现其结果。     

无线移动网络中基于学习的寻呼策略

在无线移动网络中,位置管理是一个非常重要的课题,降低其费用成为近年来的一个研究热点.位置管理用于跟踪移动台,其由两部分组成:位置更新和寻呼.由于现行寻呼策略对移动台所处位置区中的所有小区进行同时寻呼,所以该策略造成了极大的网络资源浪费.本文通过对已发生的寻呼信息进行利用和学习,提出了一种基于学习的两阶段寻呼策略.仿真实验结果表明,本文提出的寻呼策略能极大地降低寻呼费用,特别是当移动台的呼叫移动比较小时尤为有效.     

手机定位服务系统的研究

在定位服务的同时产生了地理信息服务（GIS），GIS将定位信息（经、纬度）和电子地图相结合，将地图和手机位置显示在手机屏幕或PC机屏幕上，使用户可以直观地使用定位服务。本文以安全助理系统作为实例，研究和完善手机用户的定位功能，它是一种基于智能业务网关（ISG）开发平台的位置监视和警报系统。利用安全助理系统，可以申请对目标进行监控，如果目标超出了指定范围，系统会及时发出警报。通过地图操作，获取监控目标的经纬度，从而得到对方的确切位置。     

基于改进型神经网络的双目摄像机标定

摄像机标定是机器视觉中最重要的环节之一,传统标定方法运算量大、计算复杂,非常繁琐。为解决标定存在的若干问题,提出基于改进神经网络的双目视觉摄像机标定方法。通过对双目摄像机有效模型分析,建立空间点图像坐标与世界坐标非线性映射关系,同时引入自适应学习算法,实现隐层神经元的自适应选取,并且在创建网络模型前对样本数据进行归一化处理,提前终止策略,使网络泛化能力得到极大改善。通过与经典标定方法进行比较,表明基于改进型神经网络标定方法能获得较好的双目标定精度。     

复杂背景下钢板表面缺陷检测的图像增强方法

为了实现复杂背景中钢板表面图像缺陷的准确检测,采用连续均值量化变换(SMQT)对钢板表面图像进行增强处理.每个均值量化单元的计算由3步实现:计算各个像素灰度值的平均;采用均值量化方法将各个像素的类度值量化为0或1;将量化输出分解到2个节点中.实验表明:与传统图像增强方法相比,本方法可以显示出图像底层的结构特征,并能自动...     

基于DSP的自动驾驶系统硬件体系的设计与算法研究

提出了一种以DSP为主要运算设备的汽车自动驾驶智能控制系统,并对硬件体系和图像分析算法进行了研究.对汽车自动驾驶系统的硬件结构进行了设计,采用车载PC和DSP—PCI卡的形式进行构建,并在该硬件结构基础上完成了算法的设计.对传感器采集到的数字图像信号进行灰度化、去噪、二值化、边界提取等处理后得到符合判断算法条件的图像.应用模式识别技术与GPS技术的结合,对图像中的车道、道路上的障碍、其他车辆、交通指示标志等物体进行识别和判断,并对下一步动作作出正确判断.对于前后方车辆和障碍物等采用激光雷达进行测距.     

中国移动与迪士尼携手打造“掌上迪士尼”

中国移动手机视频基地已与华特迪士尼公司签署战略合作协议。合作双方将共同推进手机视频业务的成熟和市场的发展。中国移动手机视频基地还将聚合更加丰富的影视资源,打造“掌上迪士尼”。据了解,中国移动手机视频基地与迪士尼公司将在业务、技术与商业模式等方面发挥各自优势,共同推进手机视频业务的成熟和市场的发展。     

潘云鹤：大数据催生新的信息服务

当今世界,数字化信息资源急速膨胀,以大数据、移动互联网、物联网、云计算为标志的信息技术逐渐成熟,特别是大数据技术与经济社会各个领域的高度融合,正在带动众多产业的变革与创新。用中国工程院院士潘云鹤的话来讲,是＂移动互联网的发展,信息的增长让世界发生了新的变化,信息世界已经产生,我们正步入大数据时代。在大数据时代,一些新的信息服务形式将会诞生,这让预测未来成为诸多可能之一＂。大数据为什么会出现？在其《大数据和知识服务》的专题发言中,