机器视觉尺寸检测系统中安装误差分析

利用齐次坐标变换建立了面阵CCD尺寸检测系统中从工件平面到CCD平面的坐标变换关系，得出了无误差测量的变换公式，并讨论了这种投影变换的特点及在不精确测定安装参数的情况下对各被测尺寸分别标定进行测量的方法。     

移动电话机的无线耳机系统

用新型器件研制一种汽车司机用的移动电话机小型调频无线耳机的接收发射系统.给出系统的方块组成图并进行电路分析.该系统具有如下特性:座机装置具有节能功能;抗噪声干扰性能好;全双工系统;小型轻量;容易操作,适用于当前流行的多种移动电话机.     

玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析

对玻璃瓶垂直度的检测是利用计算机视觉的方法，通过两台摄像机从相互垂直的方向同时获取玻璃瓶的一幅图像，采用计算机图像处理技术的双目视觉测量方法，较精确地求出了玻璃瓶垂直度的偏差．文中主要阐述了如何进行摄像机定标及玻璃瓶垂直度偏差测量计算原理，并在此基础上较为系统地分析了主要测量误差的产生原因及对检测精度的影响．     

一种基于小波变换和人类视觉系统的自适应水印算法

提出了一种以灰度图像为水印并用随机序列置乱水印的基于WT域的新的自适应水印算法.首先,将小波变换后的图像的小波系数组成小波子图块,然后根据人类视觉系统(HVS)特性,多参数对小波子图块进行分类.根据分类结果,结合小波变换特征,将不同强度的水印嵌入到不同的小波子图块中.实验结果表明,所提出的算法具有较好的鲁棒性.     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

苹果果梗和缺陷的识别技术研究

为解决苹果自动检测和分选中苹果果梗和缺陷的识别这一瓶颈问题，提出基于HIS颜色模型下亮度，的分布特性，从信号处理的角度确定苹果的果梗和缺陷区域．再提取区域纹理特征，构筑模拟退火神经网络作为模式分类器，区分果梗和缺陷．试验结果表明用该方法识别准确率接近90％．为苹果的在线检测和分级打下了良好的基础．     

基于VPN技术的移动IP路由优化问题研究

为了满足Internet上移动IP主机的网络业务需求,Internet工程任务组设计了移动IP技术.通过回顾移动IP的历史和现状,介绍了移动IP的基本原理,最后重点讨论了基于VPN技术的移动IP路由优化问题.     

XDSL技术群与矿井远程通讯的研究

全面分析了矿井环境的特殊性，为了克服光纤传输方式的缺点和采用视频电缆传输方式的不足，解决在矿井条件下实现安全、高速通讯这个难题，建议在矿井通讯中引入基卜普通双绞线的宽带通信技术——xDsL技术。在介绍了xDSL技术群的特点及其基本原理的基础上，结合正在研发的远程视频监控系统和矿井移动通讯系统的实际情况，提出了已经初步研发成功的基于ADSL和HDSL技术的系统级应用模型，最后，给出了将ADSL技术和HDSL技术应用于矿井通讯的改造方案。实践证明：在现行条件下，基于普通双绞线的xDSL技术群是矿井通讯更为现实、可行的传输方式。     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

含时微扰论中波函数和能级修正的算法

利用级数展开的方法讨论受到含时微扰时体系的能量和波函数的算法，并考察光学Stark的移动。