数字通信系统 第三版

本书全面介绍了数字通信系统的理论和实际应用方法，并且包含了在数字信号传输中需要运用的关于设计、实现和测试的最新方法和技术。此书介绍的基本技术有：纠错码、多路复用、数字调制、数字用户线路、电缆调制、移动无线网络、城域网和光纤网络。新的工业标准有：声音／视频编码、SONET/SDH、DWDM、ATM、宽带无线网、网络同步和网络管理。每一章节后都有评述和参考文献和大量习题（无答案）。     

机器视觉尺寸检测系统中安装误差分析

利用齐次坐标变换建立了面阵CCD尺寸检测系统中从工件平面到CCD平面的坐标变换关系，得出了无误差测量的变换公式，并讨论了这种投影变换的特点及在不精确测定安装参数的情况下对各被测尺寸分别标定进行测量的方法。     

移动电话机的无线耳机系统

用新型器件研制一种汽车司机用的移动电话机小型调频无线耳机的接收发射系统.给出系统的方块组成图并进行电路分析.该系统具有如下特性:座机装置具有节能功能;抗噪声干扰性能好;全双工系统;小型轻量;容易操作,适用于当前流行的多种移动电话机.     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

基于VPN技术的移动IP路由优化问题研究

为了满足Internet上移动IP主机的网络业务需求,Internet工程任务组设计了移动IP技术.通过回顾移动IP的历史和现状,介绍了移动IP的基本原理,最后重点讨论了基于VPN技术的移动IP路由优化问题.     

XDSL技术群与矿井远程通讯的研究

全面分析了矿井环境的特殊性，为了克服光纤传输方式的缺点和采用视频电缆传输方式的不足，解决在矿井条件下实现安全、高速通讯这个难题，建议在矿井通讯中引入基卜普通双绞线的宽带通信技术——xDsL技术。在介绍了xDSL技术群的特点及其基本原理的基础上，结合正在研发的远程视频监控系统和矿井移动通讯系统的实际情况，提出了已经初步研发成功的基于ADSL和HDSL技术的系统级应用模型，最后，给出了将ADSL技术和HDSL技术应用于矿井通讯的改造方案。实践证明：在现行条件下，基于普通双绞线的xDSL技术群是矿井通讯更为现实、可行的传输方式。     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

含时微扰论中波函数和能级修正的算法

利用级数展开的方法讨论受到含时微扰时体系的能量和波函数的算法，并考察光学Stark的移动。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

移动网络中的自适应业务带宽调整研究

详细介绍了移动通信网络中的业务带宽调整问题，着重介绍了其中的公平性和开销问题；并介绍和分析了现有的3种带宽调整方案，比较了他们各自的优缺点，提出了一种新的带宽调整方案。该方案采用固定的带宽升降级比率和循环升降级的方法，既保证了带宽升降级时的公平性，又有效地控制了网络开销。计算机仿真结果表明了新的方案具有良好的性能。