基于移动Agent的入侵检测模型研究

在讨论传统的入侵检测技术的基础上,结合移动Agent技术,提出一种基于移动Agent的入侵检测系统的模型。     

基于Stewart机床的一种新结构

该文在分析目前虚拟轴机床研究和开发现状的基础上，提出一种新结构的虚拟轴机床，对其结构特点和性能进行论述，并对其工作空间，平台偏转角，精度和力特性问题作分析。应用达朗贝尔原理和虚位移原理，分析机床机构的动力学问题，并建立动力学方程；应用修改的Gauss-Seidel迭代法，考虑活动平台作水平圆周运动情况，解出了动力学方程的数值解，并绘制了机构的滑块仿真曲线。     

基于移动代理平台Aglet的柔性工作流的研究与实现

分析了柔性工作流管理系统的特点以及可移动Agent技术，提出了一种基于移动代理平台的柔性工作流管理系统的体系结构，并采用Aglet平台实现了原型系统．在原型系统中，业务过程的定义封装在可移动的工作流引擎Agent中，MA(Mobile Agent)迁移到各执行任务的角色所在节点，驱动并监控任务的执行；利用多个Agent之间位置透明的通信、协同工作，使得业务过程的定义在执行中可动态修改，实现了工作流的柔性．     

曲轴多参数虚拟检测仪的研制

为了快速准确地检验不同品种曲轴的某些关键形位误差，本文提出用虚拟仪表的思想和方法研制曲轴多参数虚拟检测仪，并从本检测仪的仪器结构、测量原理、软硬件主要组成部分等方面作了详细介绍。通过测试表明，该仪器可在二分钟内一次性将主轴颈的尺寸、跳动、圆柱度及端面尺寸、跳动测量完毕并显示，具有精度高、快捷、功能强、灵活等特点。此思想和方法对其它测量也具有一定参考和实用价值。     

基于移动数据库的异构数据一致性技术研究

从移动数据库体系结构的演变、数据一致性技术的分类和异构数据同步协议(SyncML)的架构等3个方面介绍了基于移动数据库的异构数据的一致性技术，并结合三者优势提出了DM／SMDS模型，为移动环境下快速、高效地实现数据收敛提供了一种可行的解决方案。     

基于XML/SOAP的VPN策略集中管理

就如何对VPN进行高效管理的问题 ,结合新兴的XML技术 ,提出了一个对VPN进行集中策略管理的模型 .该模型的效率较高 ,扩展性强 ,具有较大的现实意义     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

新型复合球铰运动副的研究设计

分析三重复合球铰摆角运动范围，并将该结构应用到一种四轴驱动的虚拟轴机床上作动平台，并对其结构进行了初步设计。     

移动对象数据库中的牵引机制

无线通信技术和定位技术以其显著的实用性和先进性成为近年来的热门研究课题，同时各种应用中对移动对象的定位和跟踪能力的要求也越来越高，在R树的基础上提出一种多维空间牵引结构TPR树，以实现对活动在（或可能活动在）某区域内的移动对象的快速查询，分析和解决TPR树在查询，插入，删除和适时更新等处理中存在的问题，最后通过综合实验测试对所提方案进行性能评价。     

基于市场机制的移动Agent系统资源管理

分析了移动Agent的运行机制：移动Agent运行时要消耗所在主机的计算机资源，恶意的移动Agent可以通过大量占用主机资源，引发服务拒绝攻击，因此主机资源的管理是移动Agent系统设计的重要环节。讨论了使用货币的基于市场机制的资源管理策略及主机资源的静态和动态定价策略，同时对实现进行了分析。