论排球击球过程中的"人-球-网"关系

采用献资料法、观察法等研究方法，论述了排球击球过程中“人-球-网”关系的内涵；阐述了调节“人-球-网”关系的专门化知觉；提出了击球时正确处理好“人-球-网”关系的具体训练措施和方法．     

移动Agent在CIS中的应用

分析了协作信息系统所面临的问题,提出一种基于MA技术的协作信息系统的体系结构,并详细论述了该体系结构的实现机制.     

一种基于移动Agent的移动Ad Hoc网络入侵检测系统

移动Ad Hoc网络比传统的有线和无线网络面临着更多的安全问题,入侵检测技术可作为第2道安全防线来弥补入侵预防技术的不足;由于移动Ad Hoc网络所具有的特殊性,使得已有的入侵检测系统不适合被运用到移动Ad Hoc网络中。文章设计了一个新的适合移动Ad Hoc网络的基于移动Agent的分布式入侵检测系统,该系统充分考虑了移动Ad Hoc网络资源受限的特点,对整个网络进行了簇的划分并且提出了一个划分簇的算法,进而对不同的Agent进行了合理分配。     

基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制

为实现移动机械臂的输出跟踪控制,设计了一种动态滑模控制器．文中首先给出了包括驱动电机动态特性的移动机械臂简化动态模型,然后通过微分同胚和非线性输入变换将系统分解为4个低阶子系统,并给出了用于移动机械臂输出跟踪的动态滑模控制器的设计方法．仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱滑模控制系统的抖振．     

版权声明

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新型圆网感光材料的制备及性能研究

本文用重氮树脂光敏剂与聚乙烯醇、粘合剂、潜伏性固化剂配伍,研制成新型圆网感光材料。这种以重氮树脂为光敏剂的圆网感光材料克服了目前以重铬酸盐为光敏剂的圆网感光材料所存在的操作问题及环境污染问题。对该感光材料的粒度分布、耐磨性等性能进行测试,获得满意结果。     

Intranet中的决策支持系统研究

基于Intranet决策支持系统是Intranet发展的一个重要分支，也是决策支持系统进一步发展的一个主要方向。本文首先介绍了决策支持系统功能和结构，接着介绍了Intranet的特点和主要功能，说明了在Intranet中引入决策支持系统的必要性。在此基础上，给出了基于Intranet的决策支持系统的基本框架。实践表明该技术途径是可行的。     

空间机器人遥操作管理系统可靠性分析和建模

为提高空间机器人遥操作管理系统(SRTMS)的可靠性,分析了SRTMS系统的体系结构,采用随机回报网建立了SRTMS系统的可靠性模型,并对SRTMS系统中各模块对SRTMS系统可靠性的影响进行了分析.结果表明,指令检查模块是影响SRTMS系统整体可靠性的瓶颈.     

组合多面体理论在球面网壳结构中的应用

根据组合多面体理论及突角和理论,得出有12个正五边形和多个六边形构成的网壳,并计算了网壳中五边形边长与五边形外接球半径的比例关系,给出了相应的拟合公式,其相对误差不大于4.07%,据此,可根据工程需要进行多面体选型.     

移动计算环境下Web服务性能的动态优化策略研究

在分析Web服务性能与SOAP压缩技术的基础上,针对移动计算环境的特点,提出了一种采用压缩SOAP响应消息方法与响应动态压缩机制来改善Web服务性能的动态优化策略,实际应用测试结果表明Web服务的性能得以提高.