并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

基于单片机的煤气渗漏监控系统的设计

以8051单片机为核心，结合防爆型煤气浓度监测传感器及AD0832等，实现煤气化生产各环节中煤气渗漏的实时监测、采集、处理.     

综合办公大楼的网络设计

随着计算机网络的普及和发展，计算机网络已经成为工作、生活中必不可少的组成部分。对于综合办公大楼网络的设计，必须根据大楼功能定位，满足不同的需求，达到高速、安全、稳定的效果。     

网络时代教师在大学生思想教育工作中的作用

互联网络在高校大学生的学习和生活中占据着重要的地位,同时也给大学生思想道德教育带来一系列的新问题.面对网络对传统思想教育方式的挑战,教师应认真探讨和研究思想教育的新方法和新途径,抓住各种机遇,从而提高思想教育效率.     

煤矿监控系统的方法

目前国内煤矿井下安全事故频发。为了厦时准确掌握井下人员数量和位置信息，总结了几种运用于煤矿境内定位系统中的方法。它们都组成无线传感器网络，形成了井下人员定位系统的设计方案。这些系统都经过了试运行阶段．效果都很好。     

内容过滤关键技术的研究

本文对网络内容过滤系统的关键技术进行了研究总结。     

网络环境下图书馆数字参考咨询服务的模式与特点

文章对目前网络环境下数字参考咨询服务的几种主要模式与特点，进行了阐述与探讨。     

GATS框架下我国劳务输出体制的完善

自然人移动作为GATS下第四种模式自身的特点,以及相关国际规则规定的不明确,使得自然人移动在国际贸易中壁垒重重.通过分析GATS下自然人移动的承诺情况,借鉴国外成功实践并吸收了国内外学者的最新研究成果,最后立足我国国情,建议我国应建立统一的劳务输出管理机构,制定专门的劳务输出法,改革签证制度,统一国内有关资格认证、许可的标准,并积极参与国际服务贸易规则的制订,以完善我国对外劳务输出体制.     

工科电技术基础课程群建设的研究与实践

提出工科电技术基础课程群的建设和由"课堂教学 网络教学 纸质教材 CAI课件 常规实验 在线虚拟实验"构成的立体化教学体系的研究方案,对该方案的具体实施进行了详细的论述。     

DRM单频网规划与实现

DRM是频率在30MHz以下的数字广播系统,抗多径衰弱和干扰强,适合实现单频网,本文在DRM单频网仿真分析的基础提出了网络规划策略,描述了实现发射机时延校正方法.