移动式矿井三维信息采集系统

为了采集矿井的三维信息,通过磁通方位传感器利用地磁场矢量确定方位信息;通过加速度传感器利用重力加速度确定矿井的倾斜角度;通过车轮转速脉冲确定移动距离;以嵌入式计算机为核心,由大容量存储器和LCD显示器等为主要单元组成了移动式矿井三维信息采集系统.移动式矿井三维信息采集系统能够对矿井各个点进行定位,将采集到的数据输入电脑后可以对矿井进行数学建模.     

移动式收尘极静电收尘器研究

煤炭燃烧后的灰分及一些工业排烟粉尘一般为中等值比电阻,但也存在一些高比电阻粉尘尘源,由于比电阻值（ρ≥1013Ωcm）过高时,对于常规固定式电极静电收尘器摆锤振打清灰来使尘层与收尘极相剥离的方法是十分困难的。由此,过多积累的电荷产生于收尘极板上就会出现逆电离现象,破坏安定收尘状态。本文基于治理高比电阻粉尘时,保持静电收尘器良好的运行状态的目的,对移动式电收尘器装置作以探讨。     

移动式农业信息智能服务系统开发

课题研究针对我国农情开发了低成本、高吞吐量和高效的农田数据采集系统,系统具有较好的移动性和智能性。     

移动式垃圾转运站翻转机构动力学仿真与优化

以提高结构强度和减轻自重为目标,利用ADAMS和ANSYS软件对移动式垃圾转运站翻转机构进行动力学仿真与结构有限元分析,提取典型姿态下构件的动力学参数,建立参数化有限元分析模型,得到典型工况的应力分布,结合结构优化导重法进行优化设计。在保证结构应力低于许用应力的情况下,优化后整体结构最大应力从262 MPa下降到186.3 MPa,重量下降49 kg,提高了产品的性价比和市场竞争力。     

基于非接触式IC卡的移动式车辆感应读卡器的设计

本文针对现有车辆感应读卡器因固定不可动带来的使用不便捷,设计了一种基于非接触式IC卡的移动式车辆感应读卡器,以ATMEL公司的ATmega 16L微处理器、非接触式IC卡、超声波测距和红外定位为核心,可实现驾驶员不必下车即可实现读卡操作的功能。本文详细阐述了移动式车辆感应读卡器的结构和实现,该系统具有智能、便捷、人性化等特点,具有较高的应用和开发价值。     

移动式颗粒床除尘器的除尘机理及其影响因素

论述了新型移动式颗粒床除尘器的技术进步、除尘机理及其影响因素。     

基于单一输入法的两轮移动式倒立摆运动控制

为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题,本文采用单一输入规则群动态加权推理模型法来控制两轮移动式倒立摆的运动,它将多维模糊控制问题化简成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数,同时利用随机优化搜索法优化控制参数。仿真结果显示:系统跟踪速度快,超调量小,验证了控制算法的有效性。     

红外视频背景抑制及弱小运动目标检测方法

红外视频弱小目标检测技术是红外搜索与跟踪系统的一项核心技术。本文采用了单帧检测、序列确认的目标检测方案,即通过非参数回归估计的背景建模方法进行单帧处理,从而检测出候选目标点,然后利用目标出现的连续性,用移动式管道滤波法对多帧图像进行检测,剔除伪目标,同时得到目标的运动轨迹。实验证明了本文研究方法的有效性。