水平移动式抛丸设备的噪声分析

为了满足噪声环保的要求,针对水平移动式抛丸机的工作原理及具体结构进行研究,分析了水平移动式抛丸机产生噪声的主要来源及其危害。通过对水平移动式抛丸机的现场试验,对噪声的产生进行了定性的分析及定量比较,并对不同来源的噪声提出了控制措施。结果表明,通过减小无效冲击可以降低噪声污染,这是提高设备工作效率的一种方法。     

基于多传感器数据融合的移动机器人导航

提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构.机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序.移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器,融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值.通过一组超声波传感器实现障碍物检测.实验结果表明,效果良好.     

基于改进禁忌搜索算法的立体车库搬运器路径优化建模与仿真

为提升平面移动式立体车库运行效率,通过对搬运器位置转移过程及服务时间进行分析,建立多条件约束的搬运器最短服务时间调度模型,考虑立体车库固定容量下不同层列组合方式及顾客到达率影响因素,提出了一种改进禁忌搜索算法提高搬运器路径搜索速度,设置对照组进行仿真实验,结果表明：6×16的层列组合下算法初始解的服务效率指标最佳;当顾客到达率为12、20 veh/h时,搬运器平均利用率低于50%,相较实例车库搬运器平均服务时间分别减小8.59%、10.29%,当顾客到达率为40、60 veh/h时,搬运器平均服务时间分别减小2.92%、1.5%。可见顾客到达率水平不同,算法适用性不同,在搬运器平均利用率小于50%的情形下算法表现更优,最后以工程项目数据进行验证,证明算法在实际工程中有较强可行性。     

井下移动式混凝土充填系统的应用

针对矿山采空区的处理,采用井下移动式充填系统,具有投资小、方便快捷等特点.井下移动式混凝土充填系统采用混凝土输送泵进行井下流动充填作业方式,充填时将充填料通过矿车运输至充填地点经人工向搅拌机受料斗中定量供料,充填料浆用水来自井下水仓,通过调节阀向搅拌机定量供水,充填材料采用强制式搅拌机间歇式搅拌,搅拌均匀的充填料浆输送给混凝土泵受料斗,然后通过混凝土输送泵送至采场进行充填.经过实践检验,井下移动式混凝土充填系统在充填效果上能够满足生产需求,在未来矿山充填系统的发展上具有良好的前景与意义,具有一定的实用性和经济性.     

移动式单探针诊断空心阴极等离子体的研究

利用移动式单探针对不同电源偏压、不同气压以及不同位置的空心阴极等离子体进行了诊断,分析了电压和气压对空心阴极等离子体的影响,并对测量数据中表征等离子体空间电位Vsp的拐点不明显这一现象进行了解释。     

合肥市当涂路拱桥大吨位移动桅杆缆索吊施工

文章介绍了合肥市当涂路拱桥的设计和施工特点,着重阐述了采用大吨位移动式桅杆缆索吊施工方法以及拱肋预制和拼装程序,技术可行,经济合理,施工周期短,保证了当涂路拱桥工程质量和要求的工期。     

移动式颗粒床除尘器除尘效率的理论计算及优化设计

提出了移动式颗粒床除尘器除尘效率的理论计算公式；给出了该除尘器优化设计的一般程序。     

移动式激光瞄准系统圆目标中心检测算法

为满足激光瞄准系统中对圆目标中心的测量精度要求,提出一种新的用于移动式激光瞄准系统中圆目标边缘检测及中心定位算法.先利用和RBF神经网络结合的变结构元数学形态学算法进行边缘定位和滤除噪声,再用最小二乘拟合法定位圆目标中心.结果表明,该算法不仅能实现对圆目标轮廓的定位,而且抗噪声、精度高、稳定性好.     

水闸移动式钢丝绳涂油器的研制及应用

<正>目前,国内3000多座大中型水闸中,1/2以上采用了卷扬式启闭机,且水闸的钢丝绳涂油大部分都是采用较传统的人工涂油方式,效率低,不安全。国家水利部《水闸技术管理规程(SL75-1994)》对启闭机养护提出了明确要求,启闭机的钢丝绳必须定期进行养护,通常每年2次。渠村分洪闸拥有"亚     

8031单片微机在机器人移动装置控制中的应用

本文将介绍一个由IBMPC机和8031应用系统组成的移动式机器人的二级控制系统。首先对具有两个独立驱动轮的移动式机器人的结构及其控制方法作了简要说明,然后论述了8031单片微机在机器人移动装置控制中的应用,说明了8031单片微机应用系统的软硬件设计方法,目前整个系统运转正常。