马里费鲁水电站首部取水口金属结构安装分析

以马里费鲁水电站首部取水口金属结构安装为例，从门槽埋件、闸门、弧形轨道、启闭机安装方面论述了金属结构安装的基本方法。     

螺杆式启闭机螺杆稳定性计算方法

可采用欧拉公式计算临界应力和采用《钢结构设计规范》给定公式计算稳定系数两种方法计算螺杆式启闭机螺杆稳定性。经工整工程实践，两种方法均安全可靠，临界应力法较为简便。     

国外科技进展新闻

英国科学家研制出移动式汽车尾气监测器;日本培育出第四代克隆猪     

新型移动式气垫门褥疮防治床垫的研制及实现意义

一种同时具有波动按摩功能和喷气除湿功能于一体并且在床垫中部设有一个可根据病人需要进行充气或放气的移动式气垫门新型褥疮防治床垫。能提高疗效和改善病人生活质量，有效降低家属和护理人员的劳动强度，改善病人的卫生环境。     

通过运行管理看闸门和启闭机设计

通过运行管理、安全检测、设备管理等级评定等项工作，对水利水电工程闸门和启闭机设计存在问题进行评述，提出改进闸门和启闭机设计的有益建议.     

船闸工程闸门及启闭机运输与安装

由于该船闸工程地理位置的特殊性,导致闸门及启闭机的运输与安装成为本工程的施工重点和难点,鉴于此本文着重对其进行论述以解决施工中的重点难点,为本工程的顺利竣工投产创造有利条件。     

移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题,研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构,该系统将基于TMS320DM642的图像采集与处理、基于TMS320LF2812的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出、数字视频输出、电源变换等功能模块集成在170 mm×57 mm×40 mm的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、脱离工控机独立工作,适用于MIG、TIG、CO2等多种焊接工艺方法的过程监控、焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。     

浅谈奎屯河流域多泥沙河流闸门及启闭机设备管理

奎屯河与古尔图河,是新疆典型的山区季节性多泥沙河流,40多年来,农七师奎屯河流域灌溉管理处对两河闸门及启闭机设备进行了有效的维护与管理,取得了较好的经济效益。     

移动式焊接机器人研究及产业化应用

笔者针对现场移动焊接作业，研发出了多种移动式焊接机器人产品。具有磁轮自由行走和轨道式两种移动行走方式；开发出了直轨道、圆轨道和柔性轨道等多种不同规格的轨道；配备灵活的焊枪电动／手动调节机构和焊枪柔性摆动机构；实现了焊缝轨迹跟踪控制、坡口组对偏差自动适应、坡口焊道自动排道、焊接工艺参数程控管理等数字化、智能化功能，已形成批量生产能力，并在石油化工、核电、冶金、建筑、造船、海洋工程等行业应用。     

门式启闭机的有限元模态分析

根据门式启闭机组成及工作过程分析,提出了启闭机金属结构门架的动力学模型,采用有限元方法,以ANSYS有限元分析软件为平台对动力学模型的固有频率和振型进行求解,得出比较精确的、直观的结果,为起重机的动态响应分析、振动稳定性分析奠定了基础。