基于单一输入法的两轮移动式倒立摆运动控制

为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题,本文采用单一输入规则群动态加权推理模型法来控制两轮移动式倒立摆的运动,它将多维模糊控制问题化简成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数,同时利用随机优化搜索法优化控制参数。仿真结果显示:系统跟踪速度快,超调量小,验证了控制算法的有效性。     

湖南澧县艳洲水电站扩机土建工程厂房上游启闭机排架施工方案

阐述了湖南澧县艳洲水电站扩机土建工程厂房进口启闭机承重排架施工方法,指出该方法不仅节约了施工成本,而且安全、可靠地确保了启闭机排架的施工质量.     

颜家台闸闸门阻降原因检测分析

荆江大堤颜家台闸改建后不久,当有一定水头差时,闸门在关闭过程中,启闭机有明显振动及抖动现象,水头差越大,振动越剧烈,严重威胁该闸的安全运行。为了找出启闭机出现剧烈振动和抖动的原因,及时排除故障,湖北省水利厅水电工程检测研究中心受业主委托,对颜家台闸闸门阻降原因进行了检测分析,提出了结论及整改建议,业主根据提出的建议进行整改后,取得了很好的效果。     

无线胶囊式内窥镜的最新进展

无线胶囊式内窥镜是一个具有革命性的医疗方法,因为它第一次将无痛检查小肠成为现实.它是靠一个维他命片大小的内窥镜来拍摄消化道的图像的,肠道的蠕动迫使内窥镜向前移动.该装置由一个图像传感器、照明模块、射频发射器和电池组成.无线胶囊式内窥镜在生物医疗领域是一种全新的突破,而且关键技术的进展将会推进新一代这类装置的产生.因此,这篇综述旨在对近几年一些领域中的最新和最重大的发明进行一个论述,这些领域涉及人体生理参数的测量、先进的图像特征、定位、能量消耗监控、以及动力推进.     

移动式多级分离计量装置方案设计

针对油田传统的计量方式不能满足油田生产测试过程中各井的产量测试,特别是几乎不可能同步测试、记录功图测试阶段的产油气量,难以在较宽的计量范围内实现精确计量要求的现状,设计了移动式多级分离计量装置的方案。介绍了移动式多级分离计量装置的结构、原理、主要技术指标、系统的组成、技术关键和需要在设计中重点考虑的几个问题。着重阐述了设计过程中在以往的技术和经验的基础上开发和采用了高效气-液旋流分离技术、高效多级液-液旋流分离技术、破乳技术、多次沉降分离提高纯油计量精度技术、计量分离器的排液技术和最佳流量计的选择标准等几项关键技术,并对如何破除混合液中的乳化水以增强分离效果,以及在串联旋流器时应重点考虑以底流还是溢流为主的参数控制方式等问题做了研究。     

海上钻井方式的演变与不同类型移动式钻井平台的特点

目前在海洋油气资源开发中所使用的移动式钻井平台主要包括:坐底式平台、自升式平台、半潜式平台和钻井船四种类型,不同类型的钻井平台在它们进化过程中表现出了一种传承和演变的关系。对不同类型的移动式钻井平台的演变过程与特点进行了综述。     

应用TP和PLC技术的水闸启闭机控制系统的研制

介绍了触摸显示屏和可编程序控制器在水闸启闭机控制系统中的应用 .实现对液压水闸启闭机的自动、单动启闭操作 ,以及闸位和水位实时监测和显示等 ,阐述了控制系统的组成和软件设计特点 .     

装煤漏斗仓移动式接触网设计

对采用＂漏斗仓＂方式进行装煤作业时电力机车连续受流地通过仓下无电区的问题进行了分析,提出了采用移动式接触网的设计方案,并就方案中的一些关键理论和技术进行了论述。     

关于车载式移动电子警察性能评价指标的探讨

本文详述了车载式移动电子警察的测速误差、超速车辆捕获率、有效图片号牌识别准确率等几个关键而敏感的性能指标,并提出了切实可行的测试方法.     

井下移动式液压破碎机工作机构疲劳寿命分析

为了探究井下移动式液压破碎机工作机构破坏的原因,为改进结构、改善工作性能和延长使用寿命提供依据,在ProE/和Adams协同仿真坏境下确定了某型移动式破碎机工作机构的4种典型工况,根据冲击机械系统波动力学理论,导出该破碎机破碎岩石时冲击载荷的计算模型。使用ANSYS有限元分析软件对工作机构进行疲劳寿命分析。结果表明,在最大破碎深度时,小臂与小臂油缸铰接位置的疲劳强度最低,疲劳寿命为1.032×107次循环,损伤累计值为0.969;安全系数仅1.03,不满足结构设计要求,需对结构进行改进。