典型六:“机器换人”促减员增效

公牛集团有限公司是目前国内最大的电源连接器(移动式插座)研发、生产和销售的专业化公司。面对人工成本上涨、技术工人紧张的压力和产品质量升级、企业管理升级的需求,主要做法是:实施装备自动化项目,开发产品的生产、加工、检测、装配、仓储等装备,研制移动式插座产品自动化生产线。"机器换人"首先源于生产经营理念的重新定位和提升。原来的生产制造工艺,全靠手工装配,工位多、劳动强度大、工作环境差,不仅用工多,而且产品质量不稳定。经过细致的行业调研和分     

水平移动式抛丸设备的噪声分析

为了满足噪声环保的要求,针对水平移动式抛丸机的工作原理及具体结构进行研究,分析了水平移动式抛丸机产生噪声的主要来源及其危害。通过对水平移动式抛丸机的现场试验,对噪声的产生进行了定性的分析及定量比较,并对不同来源的噪声提出了控制措施。结果表明,通过减小无效冲击可以降低噪声污染,这是提高设备工作效率的一种方法。     

基于多传感器数据融合的移动机器人导航

提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构.机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序.移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器,融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值.通过一组超声波传感器实现障碍物检测.实验结果表明,效果良好.     

基于改进禁忌搜索算法的立体车库搬运器路径优化建模与仿真

为提升平面移动式立体车库运行效率,通过对搬运器位置转移过程及服务时间进行分析,建立多条件约束的搬运器最短服务时间调度模型,考虑立体车库固定容量下不同层列组合方式及顾客到达率影响因素,提出了一种改进禁忌搜索算法提高搬运器路径搜索速度,设置对照组进行仿真实验,结果表明：6×16的层列组合下算法初始解的服务效率指标最佳;当顾客到达率为12、20 veh/h时,搬运器平均利用率低于50%,相较实例车库搬运器平均服务时间分别减小8.59%、10.29%,当顾客到达率为40、60 veh/h时,搬运器平均服务时间分别减小2.92%、1.5%。可见顾客到达率水平不同,算法适用性不同,在搬运器平均利用率小于50%的情形下算法表现更优,最后以工程项目数据进行验证,证明算法在实际工程中有较强可行性。     

井下移动式混凝土充填系统的应用

针对矿山采空区的处理,采用井下移动式充填系统,具有投资小、方便快捷等特点.井下移动式混凝土充填系统采用混凝土输送泵进行井下流动充填作业方式,充填时将充填料通过矿车运输至充填地点经人工向搅拌机受料斗中定量供料,充填料浆用水来自井下水仓,通过调节阀向搅拌机定量供水,充填材料采用强制式搅拌机间歇式搅拌,搅拌均匀的充填料浆输送给混凝土泵受料斗,然后通过混凝土输送泵送至采场进行充填.经过实践检验,井下移动式混凝土充填系统在充填效果上能够满足生产需求,在未来矿山充填系统的发展上具有良好的前景与意义,具有一定的实用性和经济性.     

移动式单探针诊断空心阴极等离子体的研究

利用移动式单探针对不同电源偏压、不同气压以及不同位置的空心阴极等离子体进行了诊断,分析了电压和气压对空心阴极等离子体的影响,并对测量数据中表征等离子体空间电位Vsp的拐点不明显这一现象进行了解释。     

变频调速在西霞院尾水门机上的应用

西霞院尾水门机主、副起升机构和大、小车运行机构均采用变频调速，通过对变频原理和变频电动机的特性曲线的研究，结合尾水门机的实践，对门机起升机构和运行机构电动机选择进行了分别的探讨。     

QPQ型启闭机连接轴的改进

位于广州南部的三角洲平原上,山丘散布、河道纵横、蔗甜鱼肥、桑嫩蚕壮这里是全国人口最密集的地区之一。很早以来,勤劳的三角洲人民就在这里生息、开发、建设,使之成为全国著     

船闸工程闸门及启闭机的运输与安装

由于齐齐哈尔市船闸工程地理位置的特殊性,导致闸门及启闭机的运输与安装成为本工程的施工重点和难点,鉴于此本文着重对其进行论述以解决施工中的重点难点,为本工程的顺利竣工投产创造有利条件。