大连民族学院学生在三项国际、国内赛事中取得佳绩

今年暑期在美国亚特兰大佐治亚理工大学隆重举行的2007“世界杯”机器人足球赛，来自29个国家的195支队伍参加了大赛。大连民族学院计算机科学与工程学院的郭鹏、张尧、王佳恒、韩超4名同学在3D仿真项目中取得了国际前20名（国内参赛学校前4名）的好成绩。[第一段]     

国内科技期刊亮点

"直接法"测定蛋白质晶体结构新方法我国科学家近年来在发展"直接法"测定蛋白质晶体结构的研究方面,提出了一种处理单对同晶型置换数据的新方法。     

一月浏览

中国互联网协会征集抗震救灾优秀网络作品；我国成功发射首颗广播电视直播卫星；中小企业移动电子商务推进工程在京启动；四川通信恢复分三阶段完成;中国政府网国际化测评结果发布。     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

科技教学语言优选举要

语言是社会交际最通用最直接的信息载体，传递科技信息就要使用缜密而规范的科教语言、这是科技知识的本质属性决定的。从事科技教学的同志在其教学过程中如何保证科技教学语言的辩学性、精确性及严谨性．就成了值得重视的一个问题，它要求我们在思维方式、语言构制、信息传递、作业考订几方面建立一套最佳的科技语言交际系统。其中最有效的因素便是优选，优选就是“择其善者而从之”，严格讲究语言质量。下面专就科技教学语言的质量问题谈几点优选方法。     

土工作业工程机械产品质量系统分析方法

在系统工程理论指导下, 综合运用层次分析法、功效函数法和多目标数学规划法建立了产品质量管理系统分析数学模型, 并对推土机产品质量优劣作出了定量系统评价, 它是择优选用土工作业工程机械有效方法。     

作业顺序与负荷均和衡同时决策的动态作业计划模式

本文考察了在作业车间环境下面有作业排序方法所存在的问题，提出了在决定作业优先顺序的同时，做好设备负荷均衡的动态作业计划决策模式。该模式选择材料供应、订货的重要性、关键比、完工不确定性和经济性等５项参量作为评价作业优先级别和配置设备能力的指标，并采用决策树方法来判定作业的优先顺序和相应的能力配置措施。     

中国邮路问题的0-1规划解法

在用“奇偶点图上作业法”求解“中国邮路问题”时,需检查图中的每一个回路.当图中回路较多时,检查不便且易出错.针对此,本文建立了求解“中国邮路问题”的0-1规划模型,并给出了算例。     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．