网络计划最低费用日程的一种新解法

根据网络计划的特点,在求解其最低费用日程时,引入最小割的概念,从而改进了该问题的求解方法。文中给出了解决问题的算法流程,并附有算例.此法运用较简便,且易于计算机计算,自动化水平高,因而便于有关人员采用.     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

搭个梯子 让孩子下来

儿子今年上初中。由于我家就在中学院内，因此儿子一般到学校上晚自习．我们倒也非常省心。可是，最近儿子却总是嘀咕．说不想去学校上晚自习了。我很诧异，盯着他问：“为什么？”儿子的眼神有点躲躲闪闪，似乎还有泪光在闪动。看我问急了，就嗫嚅地说：“老师布置的作业太多了，晚自习都有规定的课程．老师不让写其它科的作业．所以很多作业没时间做。”我反问了一句：“其他同学怎么有时间写？你肯定是时间抓得不紧，只顾玩了。”儿子张了张嘴，最终没有再言语。     

基于聚类的移动查询技术研究

为使移动数据库的查询技术更接近于实际应用要求，有必要进一步提高移动数据库的查询性能。本文对传统的基于代理的移动数据库体系结构进行了研究，提出了一种改进的基于代理的三层移动查绚体系结构，并采用聚类技术缓解了蜂拥问题。通过实验表明聚类技术对节省查询时间是有效的。     

手机二维码——开启移动学习新窗口

无线通信技术的发展及相关设备的逐渐成熟,催生了移动学习这种全新的学习模式,使学习更趋多元化,教学更趋多样化。移动学习的诸多优势特点迎合了当今社会对学习的需求。作为一种全新的学习模式,移动学习必须广泛使用各种先进技术和设备以求实施的可行性,以期获得更好地发展。本文意图从手机二维码对移动学习的支持这一理念进行透视,分别从二维码、手机二维码以及手机二维码对移动学习的影响进行阐述,力图能为移动学习打开新的窗口,从而使移动学习得到更广泛的应用。     

并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

足球机器人运动分析与机构设计

通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.     

GATS框架下我国劳务输出体制的完善

自然人移动作为GATS下第四种模式自身的特点,以及相关国际规则规定的不明确,使得自然人移动在国际贸易中壁垒重重.通过分析GATS下自然人移动的承诺情况,借鉴国外成功实践并吸收了国内外学者的最新研究成果,最后立足我国国情,建议我国应建立统一的劳务输出管理机构,制定专门的劳务输出法,改革签证制度,统一国内有关资格认证、许可的标准,并积极参与国际服务贸易规则的制订,以完善我国对外劳务输出体制.     

杨村矿河下综放开采试验研究

为充分开采煤炭资源,在充分研究地质条件的基础上,在不影响泗河河堤的防洪标准和确保两岸村庄建筑物不受破坏的前提下,杨村煤矿在泗河下方布置开采了302综放工作面。开采过程中,在地面建立了地表岩移观测站,根据观测资料求取地表岩移参数,进行了地表岩移计算,取得了在泗河及厚含水松散层下采煤的经验和地表移动与变形参数,为类似条件下厚煤层开采积累了宝贵实践经验,取得了良好的社会经济效益。