基于前馈-反馈复合控制的盾构土压平衡控制

为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈-密封舱压力反馈的土压平衡控制系统.建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推进速度、螺旋输送机转速和密封舱土压力之间的关系,通过推进速度前馈环节得到螺旋输送机转速相应的改变量,在推进速度波动对密封舱压力造成干扰之前进行补偿.同时,系统中的土压力反馈环节可以进一步消除其他干扰因素造成的土压力控制误差,提高系统稳态精度.利用在盾构实验台上采集的实验数据进行对比分析计算,验证土压力产生机理模型的有效性.结果表明,在前馈-反馈土压平衡控制系统中推进速度改变后螺旋输送机马达转速的响应时间约为0.5 s,而在反馈系统中约为2.5 s,前馈-反馈系统土压力控制最大相对误差为1.54％,而反馈系统为6.52％,因此证明当推进速度波动时,采用前馈-反馈控制的土压平衡控制系统具有更好的性能.     

安倍经济学：蜜糖还是砒霜？

“安倍经济学”是指日本第96任首相安倍晋三2012年底上台后实施的一系列刺激经济政策,其主要内容由所谓的“三支箭”组成：宽松的货币政策、积极的财政政策和经济增长新战略。如今,“安倍经济学”已推行半年有余,谈其影响,莫衷一是。     

实船喷水推进泵空化识别试验

根据空化特征,提出了利用高阶导数判别空化特征频带的方法.对喷水推进泵壳体振动信号以及进口水声信号进行高阶导数计算,然后进行均方根标准化,通过特征频段滤波后在时域中求取超过给定阈值的极值,计算其均值、均方根值、方差、歪度以及峭度指标,利用基于最小二乘支持向量机（LS SVC）对实船测试的6种空化状态进行了分类识别.与传统的反向传播（BP）和径向基函数（RBF）神经网络识别效果相比,LS SVC的分类准确率更高,程序运行时间更短.     

习得性无助:理论与应用

习得性无助是美国心理学家塞里格曼在1976年提出的关于无助感的创造性理论,他发现不论是动物还是人,在持续的失败情景中容易“学习到”无助的感觉,即使到了新的情景中仍旧保持这种“无助”而不进行新的尝试。由这一理论发展出了在无助情境下的归因、目标、信念等多种理论,并在教育、商业等多个领域被广泛探讨和使用。本文介绍了习得性无助的内容、起源、发展及应用,并对在其发展中产生的争论进行了评价和总结。     

开展生态文化教育,推进沙漠化生态治理

分析了目前沙漠化发展现状,提出了生态文化教育在沙漠治理中的重要性:通过爱心活动,加大宣传,增强全社会的关注程度;依靠社会各界力量,参与防沙治沙,开发沙产业,壮大公益事业;在改善沙漠生态环境的同时,提高人们的生态意识和生活水平。     

宁波电子商务产业现状与发展策略

文章就宁波电子商务经济快速发展的现状与优势,分析电子商务产业发展中的大平台、大体系、技术队伍等电子商务发展的瓶颈问题,提出了通过电商运行与管理、电商IT平台与云计算、移动电商、智慧物流与供应、跨境贸易与互联网金融等基础平台与产业体系建设,多部门联动建立产业标准与运行机制,多学科专业复合培养产业技术队伍,推进宁波市电子商务产业可持续发展的策略与建议。     

胶结充填开采两端固定岩梁模型及梁式断裂分析

考虑采空区胶结体在强度形成区内对顶板的支撑载荷与距离工作面长度呈线性关系,基于垮落法两端固定梁模型,建立胶结充填开采两端固定岩梁力学模型,得到岩梁剪切力、弯矩分布和两端支座反力的表达式;提出充填开采极限跨距概念,从岩梁抗拉、抗剪强度推导出极限跨距表达式;提出充填开采工作面极限推进速度概念,并推导出其表达式。应用模型和概念公式对某矿2414工作面进行计算。研究结果表明:充填开采时,岩梁最大剪切力、弯矩位于煤壁处,与垮落法开采相比,剪切力和弯矩更小;增加支柱(架)的支撑力,可减小岩梁两端剪切力和弯矩;按抗拉和抗剪强度计算充填开采极限跨距分别为24.6 m和85.8 m,胶结体须在12.5 d内形成抵抗上覆岩层载荷的强度;岩梁剪切力和弯矩分布均为非对称性;煤壁处的支座反力、弯矩分别为采空区侧岩梁端2.28和1.49倍;充填开采有利于采空区后部沿空巷道的维护。     

“中国航空学会2009年火箭推进技术学术会议”征文

"中国航空学会2009年火箭推进技术学术年会"拟于2009年8月上旬在云南昆明召开,会议主题是:组合推进技术。会议正在征文,范围包括:组合推进技术进展,火箭推进技术需求分析,液体火箭发动机技术,航空发动机技术,固体及特种推进剂技术,固体火箭发动机技术,冲压发动机技术,火箭推进领域信息化技术,燃烧、流动与传热仿真技术,火箭推进试验技术。     

船舶综合液压推进系统仿真

为解决船舶在向大型化、快速化方向发展时所带来的主机设计困难,机舱布置不合理以及机动性差等问题,提出船舶综合液压推进系统.建立系统动态数学模型,基于Matlab/Simulink对该系统的几个重要参数进行仿真分析.结果表明,液压油体积弹性模量以及系统转动惯量的改变对系统动态特性影响较大,但不影响系统稳态值.在考虑系统动态特性时要赋予合理的数值.海水密度、液压油温度以及船舶工况的改变不但影响系统的动态特性,同时将引起系统静态值发生变化,因此,这三者不但在考虑动态特性时对其进行分析,同时应设计相应的补偿措施.     

斜流式泵喷水推进器内部流动不稳定性分析

为了揭示斜流式泵喷水推进器的内部流动规律,利用多重参考系法,选用标准k-ε湍流模型和SIM-PLE算法,对不同工况下斜流式泵喷水推进器进行了数值模拟,分析了泵内部流动与其不稳定性之间的关系及叶轮叶片表面的压力分布规律.结果表明：扬程系数ψ与Q/Qbep曲线在流量为0.65Qbep～0.67Qbep工况下出现了正斜率（Q为工况点流量,Qbep为最佳设计工况点流量）,主要原因是导叶进口轮毂处的回流撞击叶轮出口流动,使其产生流动分离,最终形成旋涡,导致内部流动不稳定,从而使压力上升;在流量为0.65Qbep和0.85Qbep工况下,导叶内均出现回流,回流区域及回流速度随流量减小而增大.模拟分析说明斜流式泵喷水推进器在小流量工况下运行具有不稳定性.