可集成实现的大时间常数积分器及其应用

大时间常数的有源ＲＣ积分器和由它组成的低频电路不能集成实现,这是因为这种积分器所需要的电阻阻值和电容容量远远超出了集成工艺所能实现的范围,提出了一种时间常数倍增器结构,它可以利用低值的电阻,电容和电流反馈放大器ＣＦＡ实现特大时间常数的倍增器,从而使大时间常数的有源ＲＣ积分器可以全集成化实现。该结构可以广泛地应征地需要集成实现的低频电路,由于该结构采用了新型的有源器件ＣＦＡ,使得由它组成的电路具有更     

非线性耦合多智能体系统组编队跟踪控制

为研究非线性和双积分器耦合领导跟随多智能体系统的组编队控制问题,在处理多智能体系统的分组时,没有基于传统的保守假设(从一个组中的每个节点到其他组中的所有节点的相邻权值之和为零或其他常数),设计了一种新的控制协议。根据李雅普诺夫稳定性理论和代数图论,分别给出了双积分和非线性器二阶多智能体系统的组编队控制问题的充分条件,使得多智能体系统能够达到期望的几何结构并随着时间维持下去。最后,用两个数值仿真的例子验证了所得结论的有效性。     

锅炉汽包水位模糊自适应控制策略

针对汽包水位常规的PID控制方式,采用了一种模糊自适应PID控制器,使用常规模糊控制和带积分器的模糊控制两种控制策略作用于锅炉汽包水位控制系统。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,模糊控制器取得了良好的动态性能和鲁棒性能,实现汽包水位的自适应调节,而两种控制策略中的带积分器的模糊控制其动态和静态性能都较好。     

基于SOGI的MMC环流抑制方法

基于模块化多电平换流器的柔性直流输电(high voltage direct current based on modular multilevel convert-er,MMC-HVDC)系统在电力领域已经占据重要地位,但MMC系统存在环流,会增加开关器件和其他元件的额定容量以及系统损耗,严重影响了MMC的工作特性....     

多参数控制的全频数字积分器及其稳定性设计

基于数值积分器的线性组合构造一类新的多参数控制数字积分器,从绝对幅度误差、绝对幅度误差面积和绝对幅度误差能量方面提出了全频数字积分器控制参数的选取原则,选取适当的参数得到了幅频误差很小的全频数字积分器,并与已有比较精准的数字积分器进行了比较,分析了各数字积分器的幅频误差,证明了该新积分器具有良好的逼近精确性。对该积分器进行稳定性分析,转化为s的式子并进行最小相位处理,对全频数字积分器做了稳定性处理,得到了稳定的全频数字积分器。     

一种新型智能积分器的设计与分析

通过分析Clegg非线性积分器的特性入手,重新设计了两种非线性智能积分器TF-1和TF-2,用谐波分析后表明,其TF-2型积分器的滞后在0到57.52度之间。将此智能积分器用于设计一个双目标二次优化系统,仿真结果表明它的性能良好,且参数整定比较容易。     

基于ADSP21160的副本相关积分器实现

副本相关积分器(replicacorrelationintegrator,RCI)是时间扩展信道的最佳似然比检测器。重点研究RCI在高速信号处理芯片ADSP21160上的实时实现。首先从系统的要求出发,给出了用实数实现复数副本相关的方法。推导了RCI的递推算法,使其实时实现成为可能。通过比较Matlab和递推算法的结果可以看出,递推算法在减小计算量的同时保证了计算精度。     

具有跟踪鲁棒性能的H∞最优预见控制

研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题。其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统。然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法。该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现。所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器。而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪。最后的数值算例说明了本文理论的有效性。     

红外测油仪中信号调理电路的设计与研究

为实现并提高红外测油仪技术指标,对红外测油仪中的信号调理电路进行全新设计。信号调理电路通过由模拟开关器构成的相敏检波电路与双路理想积分器相结合的方式,能在提高信噪比的同时,加快光谱图的扫描速度。系统的控制信号采用AＲM7 系列的LPC2136 芯片实现。该电路适用于处理光信号经过红外测油仪内样品池、热释电传感器以及前置放大和滤波后输出的电压信号。通过大量实验表明,测油仪扫描速度得到了提高,精度也有明显改善,实验结果验证了该电路的可靠性和有效性,实现了对于红外测油仪中信号调理电路的优化。     

TSD信道中RCI检测器性能与宽容性

为提高混响限制下检测器的宽容性,采用理论分析和实验研究了一种基于随机时间扩展失真(TSD)对信道建模的方法.分析了基于该模型对信道建模来修正介质传播造成的影响,根据广义似然比检测(GLRT)准则推出的一种最优检测器——分段拷贝相关积分器(RCI).采用线性调频(LFM)发射信号通过仿真以及对实际数据的处理对分析结果进行了验证.研究结果表明:在混响限制条件下,采用TSD对信道建模,RCI检测器可以提高混响背景下主动声纳的检测性能.研究结论为水下失真信道中信号检测问题的解决提供一个有效途径.