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101.
研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题。其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统。然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法。该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现。所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器。而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪。最后的数值算例说明了本文理论的有效性。 相似文献
102.
基于斩波及数字信号处理技术的无零漂积分器 总被引：2，自引：0，他引：2
论述了基于斩波及数字信号处理(DigitalSignalProcessing,DSP)技术的长时间无零漂积分器的设计和实现.通过对传统模拟积分器及数字信号处理等方面的深入调研,给出了实际积分电路的误差分析,并据此采用了斩波技术和数字信号处理技术,以解决零点漂移、非线性误差和泄漏等传统模拟积分器存在的问题,设计并制做了一个适合于等离子体物理的托卡马克装置放电实验中诊断信号测量的长时间无零漂积分器. 相似文献