基于能量最小化的多目标跟踪算法研究

多目标跟踪是计算机视觉领域中研究难度较大的一个重要课题,现有的多目标算法只关注生成所有目标的区分性运动和外观模型,如果目标的场景拥挤、掩蔽频繁、外观相似,则很难找到合适的描述符来将这些目标区分开。鉴于此,基于一种在线学习条件随机场模型对跟踪问题进行表述,并将其转化为能量最小化问题。其中,能量函数既包括一组基于运动和外观模型,并可对所有目标进行区分的一元函数;又包括一组可以将对应的踪迹碎片对区分开来的二元函数。最后,提出一种近似算法,可用于高效确定能量成本低、质量高的跟踪问题的解。基于3种公共数据集对算法进行评估。仿真实验结果表明,算法相对其他几种最新算法,具有很大的性能提升;无论在区分外观相似且空间距离较近的目标方面,还是在处理摄像机运动方面,算法的性能均很优异。     

对溴偶氮氯胂离解作用的研究

用分光光度法和电位滴定法分别测定了对溴偶氮氯胂的六级离解常数 ,其值分别为 :pK1=1 10 ,pK2 =1 34,pK3 =3 4 4 ,pK4 =6 6 7,pK5=9 2 3,pK6=11 84 (分光光度法 ,572nm) ;pK3 =3 32 ,pK4 =6 72 ,pK5=9 89,pK6=11 6 1(电位滴定法 ) .     

5-(4-磺基-1-萘偶氮)-8-羟基喹啉离解常数及其与镱显色反应分光光度法的研究

本文用分光光度法测定了显色剂5-（4-磺基-1-萘偶氮）-8-羟基喹啉离解常数,并研究了该显色剂与Yb的络合情况．结果表明：在pH为2－12之间,该显色剂共有三种存在形式：H2L（NH＋）、HL-、L2-,它的离解常数为Ka1＝1.61×10-5,Ka2＝4．10×10-9.在pH＝9．60附近,该显色剂可与Yb3＋形成3：1、2：1、1：1的配合物．     

新螯合萃取剂DDBPMP的质谱特性研究

通过质谱分析法和理论计算首次对新螯合萃取剂DDBPMP的质谱特性进行了较系统的研究与报道,并以其基峰,主要碎片离子形成的机制和规律进行了研讨。     

酶法处理烟叶碎片制备烟草浸膏

为了实现烟叶碎片的再利用,开展了中性蛋白酶处理烟叶碎片提取物制备烟草浸膏的工艺研究。优化了pH调节剂、酶添加量、酶处理温度和酶处理时间,优化条件为：pH调节剂浓度为1 mol/L的氢氧化钠溶液,中性蛋白酶的质量浓度为6.0 g/L,酶处理温度40℃,酶处理时间4 h。与对照样品比较,酶法浸膏能改善烟气状态,降低刺激性,减少残留;烟叶碎片提取物中氨基酸质量分数增加了211.1%-316.7%,还原糖质量分数增加了8.0%-8.8%,蛋白质质量分数减少了11.2%-43.0%;且此酶法浸膏中含吡喃和吡嗪环状小分子结构的香气物质质量分数增加了5.5%,高分子醇、酸和烷烃质量分数减少45.5%,尼古丁质量分数降低了5.5%。     

MySQL中InnoDB引擎的动态存储管理

在介绍动态存储分配技术基本机制的基础上,对MySQL中InnoDB引擎的动态存储管理所采用的二进制伙伴算法进行了深入的分析,该算法的优点是简单、速度快,缺点是由于只归并伙伴而容易产生碎片.     

基于最短时间碎片的在线生产调度算法研究

针对订单型企业的在线生产调度问题,文章通过统计每个设备上允许插入工序的时间区间,提出了基于最短时间碎片的启发式在线生产调度算法.该算法的主要思路是将工序的先后约束关系和在同一设备上的先后执行关系统一建模为无圈有向图,从而依据最短时间碎片将新订单的调度过程转化为在有向图中添加顶点和有向边的过程.仿真实验结果表明该算法可以在保证订单交付期的前提下实现排产任务,并尽可能少地变更已排产工序在设备上的相对位置;在订单频繁到达时,调度的设备利用率较高,达到了约94%;此外,算法运行较快,适用于较大规模在线生产调度问题的求解.     

M/OD失效风险评估系统开发及标准校验

 论述了空间碎片失效风险评估在航天器设计中的重要性,给出了自主开发的空间碎片风险评估系统（MODRAS）总体框架及图形用户界面。MODRAS分为空间碎片风险评估和微流星体风险评估两大模块,每个模块又包括M/OD环境模型、航天器建模、碰撞概率分析、失效概率分析以及航天器防护结构设计等功能模块。除了环境模型模块外,其他各功能模块均为共享模块,即可同时应用于空间碎片风险评估与微流星体风险评估。针对机构间空间碎片协调委员会（IADC）指定的单位立方体、单位球体及简单航天器3种标准工况,将MODRAS分析结果与美国航空航天局的BUMPER系统、欧洲空间局的ESABASE系统、德国MDPANTO系统以及航天五院MODAOST系统等国内外同类软件分析结果进行比较。结果表明,在微流星体环境下,MODRAS与BUMPER程序失效数分析结果相差在4%以内;而在空间碎片环境下,失效数分析结果最大相差8%,校验了MODRAS的分析精度。此外,还给出了3种标准工况遭遇M/OD的表面失效数分布。     

空间碎片减缓技术发展研究

正如电影《地心引力》（Gravity）呈现出的因为空间碎片而导致的巨大灾难,空间碎片对人类的空间资源开发活动构成了极大的威胁,必须想方设法地控制和减缓空间碎片。控制、减缓空间碎片的措施主要是预防和治理两种。在积极预防产生空间碎片的基础上,还有必要采用先进的清除技术对已经漂浮在轨道的空间碎片进行治理。     

非球形弹丸超高速撞击充气压力容器碎片云特性数值模拟

为解决非球形弹丸正撞击充气压力容器问题,应用非线性动力学分析软件AUTODYN,在相同质量和速度的条件下,采用光滑质点流体动力学方法 SPH,对具有不同长径比的圆锥形弹丸、圆柱形弹丸撞击压力容器产生的碎片云特性进行数值模拟,分别分析圆锥形弹丸、圆柱形弹丸长径比对碎片云形态、尖端速度及径向扩展直径的影响。结果表明:弹丸形状及弹丸长径比对碎片云在高压气体中的运动特性影响较大。随着弹丸长径比的增加,圆柱形弹丸碎片云径向扩展直径减小;随着弹丸长径比的增加,相同质量和相同撞击速度的圆锥形弹丸及圆柱形弹丸碎片云的损伤力增强。