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261.
本文介绍了离散元的基本理论,提出了离散元锚杆模拟基本原理,离散元与有限元耦合计算式,并用自编D-I-1程序分析了两个典型算例。  相似文献   
262.
提出一种基于Mindlin理论的4节点矩形薄板单元,该单元满足应变能正交准则下的收敛性充要条件,具有插值方式简单和相当二次数值精度等优点。在避免单元剪切自锁中,引入较严格沿单元边界法向剪切应变约束处理技术,使单元具有真实Kirchhoff单元的变形特点。  相似文献   
263.
多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文通过分析机器人多指手爪的静摩控,库伦磨擦,粘性磨擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型,针对指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理,仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。  相似文献   
264.
岩体通常被弱面所切割、分离,岩体结构的稳定性与弱面性质密切相关,离散元方法是对岩体进行形变分析计算的方法之一。作者介绍了该方法的基本计算步骤并以预应力锚杆为例进行了应力、应变计算推导,为边坡加固、围岩支护提供了一种可靠的计算方法。  相似文献   
265.
本文给出判定函数为δ级一致星像函数的充要条件,在此基础上得到了1/2级星像函数与1/2级一致星像函数的关系.  相似文献   
266.
在传统的离散ART模型基础上,提出了一种新的神经网络模型,并用该模型实现了一种大容量智能数据库管理系统,该系统能按信息的内容实现存贮,且能进行智能检索(联想)。  相似文献   
267.
利用Lyapunov函数法讨论了离散大系统关于部分变元的指数稳定性,得到了一些定理。通过把高阶系统看作低阶关联子系统的复合,使独立子系统的部分变元指数稳定性反映了整个系统的同样特性。  相似文献   
268.
利用离散傅里叶变换(DFT)研究了时域中二维任意抽样的谱分布。通过构造一个二维有限区域序列,并对这一序列进行离散傅里叶变换,就能够分析不同抽样方式的谱分布,这种方法简单、直观,且具有普遍性,还提出了广义狄拉克场概念,并对经典的二维抽样定理进行了推广。  相似文献   
269.
本文对LN芯型弹性联轴器系列结构尺寸(国标报批稿)进行了优化分,在轴器结构参数特点,编制了多层次复合形法的计算机程序,有效地处理了离散变量问题,优化结果证明可使联轴器外形尺寸进一步减小,重量减轻,结构简化,且使比压Pi系列值的变化呈现规律性更趋合理。  相似文献   
270.
本文建立了一种门限式令牌总线局部网协议的数学模型——多用户单服务排队离散系统.用马尔可夫链理论,对所建立的数学模型进行了理论分析,推导出离散系统的平均循环周期公式、平均队长公式和平均等待时间公式,最后用蒙特卡洛法对离散系统进行了计算机模拟,模拟结果与理论值相吻合.  相似文献   
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