ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

居民居住方位图系统技术分析

为更好地深化人口管理，强化派出所的基础工作，将居民居住情况进行调查登记是可行有效的。这样可以提高执法人员的办事效率，在群众中树立良好的形象。山东东营市公安局，广铙县公安局与济南同智软件工程有限公司合作，开发完成了《居民居住方位图系统》。     

关于函数的连续性与可导性的几点注记

在微积分学中 ,函数的连续性与可导性是函数重要的性质 ,一些特殊的函数在这方面也表现出了特殊的性质 ,本文将对这些性质进行讨论     

L－Fuzzy极不连通空间

给出了ＬＦ极不连通空间的具有层次特点的新定义，从而使连通性与极不连通性两个概念更为协调；证明了此定义是“Ｌ－好的推广”。     

论科学发展观的现实意义及实践途径

党的十六届三中全会提出“坚持统筹兼顾，坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观”，这种坚持统筹兼顾，坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观就是科学的发展观。科学发展观的提出具有重大的现实意义。树立和落实科学发展观既是一个重大的理论课题，又是一项艰巨的实践任务，它直接关系党和国家工作的大局，关系中国特色社会主义事业的长远发展。     

黑格尔审美话语的政治性

黑格尔美学理论的表述形式由于时间潮流的冲刷而渐渐风化,这是我们面对黑格尔美学理论的困境。为了应对这一难题,我们试图采用话语表述策略来还原黑格尔的审美世界,从而初步证明审美的理论世界能够而且应该从政治性话语世界汲取能量和活力这一观点。     

典型结构减速箱轴结构设计CAD

本文提出了一种轴结构设计的知识表示方法，实现了轴的结构设计，并绘制出轴的结构图     

新型连续装载机工作机构的图解设计法

本文介绍了新型连续装载机工作机构图解设计的一般规律,对某些技术参数的确定作了初步探讨。     

论自然辩证法及其发展

自然辩证法是马克思主义的自然哲学，其学科地位不能被取代。虽然恩格斯的《自然辩证法》是未完成著作，但其思想精华和奠基意义不可磨灭。今天，我们应以联系范畴为基础来发展唯物辩证法，从而将自然辩证法学科推向前进。     

康拉德《黑暗的心》中的殖民主义思想

在康拉德《黑暗的心》中,能看到他对西方殖民主义侵略扩张所进行的无情谴责,但是小说中所表现出来的文化霸权和对黑人形象的扭曲也恰恰迎合了殖民主义意识形态的需要,为殖民主义者提供了文化支持。