电动舵机离散滑模变结构控制器研究

为了提高弹用电动舵机的鲁棒性,采用了铰链力矩的舵机数学模型,从工程应用角度对模型中传递函数系数进行了适当修正,研究了一种基于离散滑模变结构控制器的弹用电动舵机控制方法,分析了离散滑模设计中的三个参数c,ε,q的影响.经仿真验证,所设计的控制器不仅有较好的动态性能,而且所引起的0.3 V的抖动更利于克服舵机的死区电压.     

硫酸铵工业尺寸结晶器的拉哥朗日多相CFD模拟

反应器内流体的流动行为和硫酸铵晶体粒子的悬浮情况,是设计工业生产硫酸铵反应器的关键.通过测定硫酸铵晶体的粒度分布(CSD),计算出硫酸铵晶体粒子恰好悬浮时的搅拌速率为100 r/min.针对一个为实际工业生产设计的连续结晶器,进行计算流体力学(CFD)模拟,得到其稳定的单相流场,并与200 r/min搅拌速率的流场进行对比.引入拉哥朗日离散相模型,进行两相流CFD模拟,验证不同粒度的硫酸铵晶体粒子在100 r/min搅拌速率下在连续结晶器内的悬浮效果.模拟结果表明设计的硫酸铵连续结晶器是合理的.     

基于广义骑士巡游的比特位平面间图像置乱算法

将骑士巡游与图像加密相结合,用数学的方法证明了骑士巡游过程在限定条件下是一种离散参数Markov过程,得出了几个指导性的结论．在此基础上,提出了一种新的图像加密置乱算法,其基本思想是：首先将原图像按比特位平面分解为三维空间的广义棋盘,然后寻找广义棋盘上的骑士巡游路径,最后将比特位平面的值按骑士巡游路径的方式进行置乱,从而到达图像加密的目的．实验结果表明了算法能够以较少的置乱次数达到更好的置换效果．     

一种基于DWT的非自适应数字水印算法及其MATLAB实现

介绍一种基于离散小波变换（DWT）的非自适应数字水印算法,并应用MATLAB数学软件实现算法,考察算法的有效性和抗攻击能力。该算法对原始图像进行3级小波变换,将水印信息嵌入到原始图像第3级小波变换的对角线系数分量,通过调整嵌入强度因子来获得满意的水印嵌入效果。该算法对JPEG压缩、椒盐噪声和剪切等攻击有很好的鲁棒性。     

具一般时滞离散捕食-被捕食系统的四个正周期解

文章利用重合度理论中的延拓定理,得到一类具一般时滞离散捕食-被捕食系统四正周期解的存在性的充分条件。     

一维对流扩散方程第二类初边值问题的一种半离散差分格式

文章研究了空问变量离散,时间变量保持不变的对流扩散方程的数边值问题转化为常微分方程组的初边值问题,再用常微分方程L稳定的改进的单步方法[1],来构造对流扩散方程的一种四阶精度的差分格式,数值结果与Crank-Nichol-son格式进行比较,数值结果表明,该方法可以很好地解决对流扩散方程导数边值问题的数值计算.     

一种高效的线谱对参数分段量化方案

为了适应300 b/s以下超低速声码器的需要,提出了一种基于离散余弦变换DCT高效的线谱对参数分段量化方案--DCTSQ(discrete cosine transform segment quantization)方案.采用分段量化的思想,针对语音分段后提取出的线谱对参数矩阵维数不固定问题,对维数转换进行优化分析并利用DCT实现.在此基础上,推导出了DCTSQ方案的码本设计方法.仿真结果表明,相对于目前的分段量化方案和矩阵量化方案,DCTSQ方案可有效提高LSP参数量化效率.     

利用Mathematica软件实现解线性方程组的可读性计算

利用数学软件Mathematica实现了对线性方程组求解过程的可读性计算,适用于变量个数不多,并希望有求解过程时使用．对于各种线性方程都可用同一程序求解,且能够实现无误差计算．     

基于模糊离散事件系统的车域网垂直切换系统建模和应用

将模糊离散事件系统(FDES)应用于车载网(VAN)的垂直切换中,综合考虑了信号强度、带宽、费用、移动速度、稳定性等因素,分别对带宽、费用和稳定性建立了模糊自动机模型,提出了垂直切换的效率函数和垂直切换模糊规则,最后举例说明了FDES在车栽网垂直切换中的可行性.     

基于灰色理论和DWT的彩色图像数字水印方案

基于灰色理论以及图像小波变换的特点,提出基于灰关联理论以及小波变换的彩色图像数字水印方案,方案将水印嵌入到彩色载体图像各个颜色分量的DwT域垂直细节频带系数上,结合人类视觉系统实现水印的不可见性.根据系数间的灰关联大小对水印进行提取,提取时不需要原始裁体图像,实现了水印的盲提取.实验证明,该方案不仅可以更好地保持原始图像的感知质量而且对一些常见的攻击如 JPEG 和中值滤波等具有较好的鲁棒性.