超细SnO2粉体应用于低温气敏材料及其机理探讨（I）：不同…

将溶胶－凝胶－超临界流体干燥法所制超细ＳｎＯ２粉体应用于气敏材料，可以得到具有较大应用前景的低功耗气敏元件。本工作通过吸附性和气敏效应的关联，特别是不同吸附物种对ＣＯ气体检测的作用研究，结合溢流现象，提出了超细元件的Ｐｄ－氧溢流模型，解释了超细粉体降低元件工作温度的原因。     

Co、Ni、Cu、Zn离子对蓝藻藻胆体光谱影响研究

应用吸收光谱和荧光光谱的方法研究了Ｃｏ（Ⅱ）、Ｎｉ（Ⅱ）、Ｃｕ（Ⅱ）和Ｚｎ（Ⅱ）４种重金属离子对螺旋藻及其藻胆体—类囊体膜的作用．４种金属离子可降低藻胆体在６２４ｎｍ的特征光吸收峰，并使藻胆体—类囊体膜的发射荧光峰下降、蓝移，使Ｆｐ／Ｆｃ（藻胆与叶绿素荧光比值）升高．这些结果表明，藻胆体是重金属离子作用的重要位点这一．在四种重金属中，Ｃｕ（Ⅱ）的作用最强．     

BaAl12O19高温热稳定材料制备方法

ＢａＡｌ１２Ｏ１９是一种被用于高温催化燃烧的β－Ａｌ２Ｏ３型材料．在其制备过程中可采用柠檬酸盐无定形前驱体法．它在１３０℃的分解反映出硝酸盐与自由羰基的相互作用；３６０℃的分解对应于柠檬酸盐的氧化；在８００℃时，ＢａＣＯ３分解并生成ＢａＡｌ２Ｏ４．ＢａＡｌ２Ｏ４的产生并没有抑制ＢａＡｌ１２Ｏ１９的形成．形成ＢａＡｌ１２Ｏ１９的另一条途径是γ－Ａｌ２Ｏ３同分散相Ｂａ２＋之间的反应     

具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．     

两种蚂蚁体内wolbachia的WSP基因序列测定

应用WSP基因通用引物,通过PCR方法,对所采日本弓背蚁和棒刺大头蚁体内的 wolbachia进行检测．结果发现在部分蚂蚁个体中可以扩增出约550 bp(日本弓背蚁)和530 bp(棒刺大头蚁)的特异性目的片段．表明所采集的蚂蚁标本中具有沃尔巴克氏体．将所得WSP基因序列与Gen Bank中的蚁科已知wolbachia品系WSP基因序列作比对分析,发现它们同A大组的 InsA组的wolbachia株十分相近．     

基于行为智能体的移动机器人系统

对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题,如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前,由于基于行为的控制结构,特别是SA结构,在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能,因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题,设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台,实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。     

α-苯乙胺的间接高效液相色谱拆分研究

以酰氯A对消旋体α-苯乙胺进行柱前衍生化处理,以正己烷和异丙醇混合体系为流动相,在自制的手性柱(DNB-PG CSP)上对其进行了对映体分离研究,考察了流动相配比对分离因子的影响,研究发现正己烷与异丙醇的体积比为98∶2时,取得了理想的分离效果,分离因子α值达1.26.     

Shape controllable preparations of PbS nanocrystals using cysteine as the precursor of S^2- ions

Flowerlike, spherical and cubic PbS nanoparticles have been successfully synthesized by refluxing cysteine and lead nitrate in an alkaline solu- tion. The influences of the cysteine to Pb2 molar ratio, the pH value of the reaction mixture as well as the refluxing time on the shape of PbS nanoparticles were investigated. Detailed experimental results demonstrated that a higher molar ratio of cysteine to Pb2 (5.2:1) and shorter refluxing time favor the for- mation of flowerlike PbS nanoparticles at pH 9.0. While lower pH value (8.0) favors the formation of spherical PbS nanoparticles, and higher pH value (10.0), however, favors the formation of cubic PbS nanoparticles. The mechanism for the shape control of PbS nanoparticles is discussed.     

普适计算与网络的发展前沿

普适计算与网络目标是提供无处不在的、自适应的智能服务。处理器的计算能力是同无线、移动网络结合起来的。要想充分实现普适计算的潜能，需要克服许多技术和经济上的挑战。本书介绍了普适计算与联网工作室的工作成果。该工作室就是为了探寻本领域未来的研究发展方向而由国家科学基金发起、由Rensselaer Polytechnic研究所普适计算与网络中心组织的。     

IGF-Ⅰ及其受体在牛体外受精早期胚胎中的表达

采用成分明确的体外培养系统产生牛体外受精胚胎,结合荧光免疫定位的方法,利用激光共聚焦成像系统研究了在牛卵母细胞及不同发育阶段早期胚胎中IGF-Ⅰ及其受体的表达.结果表明,IGF-Ⅰ及其受体从未成熟的卵母细胞、成熟的卵母细胞到早期胚胎发育的各个阶段均有表达,在COC的颗粒细胞中也有表达.IGF-I在成熟卵母细胞中主要定位于细胞膜附近,在未成熟卵母细胞、2细胞期胚胎中分布于细胞膜及膜下区域,在8细胞期胚胎和桑椹胚中分布于整个细胞质中,在囊胚阶段主要位于滋胚层,内细胞团细胞有少量的表达.IGF-IR在未成熟卵母细胞和成熟卵母细胞以及2细胞、8细胞期胚胎中集中分布于卵裂球远离胚胎中心的细胞膜上,在桑椹胚期时遍布于整个胚胎细胞的细胞质中,在囊胚期时主要分布在滋胚层,内细胞团细胞有少量表达.