基于小波神经网络的惯导初始对准系统

论述了小波分析和神经网络在惯性导航系统初始对准中的重要作用,给出了惯导系统初始对准的线性和非线性模型.基于小波变换,运用小波神经网络对目前该问题进行了仿真研究.仿真结果表明,对于不同的误差模型,小波神经网络采用不同的基函数可以很好地对非线性系统进行逼近,近似精度高,而且网络规模比BP、RBF等神经网络规模要小,计算量少,收敛速度快.     

Hammerstein系统自适应神经网络控制算法的收敛性分析

对一类确定性Hammerstein系统,给出了基于神经网络的自适应控制算法。考虑到神经网络的非线性特点,特别是其自适应学习能力,控制系统采用两个神经网络分别作为估计器和控制器,通过在线训练网络的权重来获得模型参数和控制输入。神经网络的训练用Widrow-Hoff学习规则。对算法的全局收敛性进行分析表明系统具有总体收敛性,输入输出有界。     

大鼠侧脑室下区神经干细胞具有不易兴奋性

目的建立体外培养大鼠侧脑室下区神经干细胞的方法,观察大鼠侧脑室下区神经干细胞的膜兴奋性。方法无血清培养方法体外分离、纯化孕15～16dwistar胎鼠的侧脑室下区神经干细胞,用免疫荧光鉴定干细胞标记蛋白nestin表达情况、用tuj-1和GFAP免疫染色研究体外NSC的分化情况;取第二代神经干细胞给予DiBACA（3）染色后,经高浓度氯化钾刺激,激光共聚焦显微镜动态扫描,观察侧脑室神经干细胞的兴奋性。结果采用无血清培养基体外分离的神经干细胞具有自我增殖、多向分化潜能等干细胞一般特点,且表达干细胞的标记蛋白nestin;采用DiBAC4（3）染色,高浓度钾刺激后,细胞荧光强度无显著变化,即细胞膜电位无明显改变,神经干细胞具有不易兴奋性。结论采用无血清培养方法成功分离扩增大鼠脑内神经干细胞;由大鼠侧脑室分离而来的神经干细胞具有不易兴奋性。     

实行计划生育人口复杂巨系统的数学模型

将神经网络理论应用住宅建筑的主要工料消耗计算 ,建立了应用 BP算法的多层前馈神经网络模型 .计算实例表明 ,用神经网络估算住宅建筑工料消耗是非常有效的 ,借助该模型可实现主要工料消耗的快速估算 .     

基于模型跟随的神经网络非线性重构控制

针对歼击机在结构故障下的动力学方程 ,提出了一种基于径向基函数 (RBF)神经网络的模型跟随非线性重构控制策略。该方法不必精确已知系统故障的位置及其损伤程度 ,可直接对故障系统实施重构控制 ,使其输出能精确跟踪期望参考模型的输出。该方法在模型跟随重构控制的基础上 ,引入了神经网络控制器 ,以补偿故障引起的非线性因素的影响。理论分析和仿真验证表明 ,所提方法可保证闭环系统具有良好的重构性能和很强的鲁棒性 ,且算法高效简单 ,易于计算机在线控制。     

连续MFN神经控制系统的稳定性判据

针对广泛应用的多层前向神经网络 (MFN) ,建立了连续MFN控制系统的数学模型 ,给出了其闭环稳定性判据 ,利用Lyapunov方法 ,进行了严格的数学证明 ,并且在证明过程中给出了系统的Lyapunov函数 ,同时进一步得出了系统为线性系统时的稳定性条件 ,最后讨论了目前神经控制系统稳定性研究中存在的有关问题 ,指出了将来的研究方向。     

渡鸦鸣叫所隐藏的神经状态解析

目的 通过声音交流区分生物体的神经或精神状态。方法 本研究采用人工网络方法(反向传播神经网络),对渡鸦(Corvus corax)鸣叫背后的神经生物学意义进行分类。结果 渡鸦鸣叫分为四种：警报、飞行、乞求和歌唱。人工智能分类,可帮助我们通过动物发声情况,区分动物的精神状态。结论 反向传播神经网络,是一种很有前途的渡鸦鸣叫分类的候选方法。     

基于模糊关联规则与减法聚类的神经模糊建模

针对许多复杂系统的输入变量之间存在的相互关联,提出了一种基于聚类与模糊关联规则的神经模糊建模方法.这种方法采用基于聚类的模糊关联规则挖掘算法来进行输入变量的选择,之后,再采用基于减法聚类的神经模糊建模方法建模.最后,还将这种建模方法应用于实际建模问题,结果表明这种方法在保证模型精度符合建模要求的情况下,减少了模型输入个数,降低了建模的复杂程度.     

辅助上肢运动康复机器人技术研究

为了给上肢偏瘫患者的治疗提供有效的辅助工具,研制了一种新型神经康复机器人。该机器人采用二连杆机构模拟人体上肢,其中机器人大臂、小臂分别由两台伺服电机驱动,可以实现平面内的复合运动。另外,该机器人系统针对患者病情的不同阶段,可以提供相应的训练模式。对临床30名患者为期1个月的辅助治疗结果显示:病人对这种新的治疗方法不反感,上肢的运动功能得到明显改善,未发现其他副作用。     

Neural Stem Cell Affinity of Chitosan and Feasibility of Chitosan-Based Porous Conduits as Scaffolds for Nerve Tissue Engineering

Introduction Neural stem cells (NSCs) are known to have both self- proliferation potential and multiple differentiation po- tential[1]. Previous studies have shown that NSCs can differentiate into various cell types such as neurons, as- trocytes, oligoden…