一类线性时滞系统的状态反馈H_∞控制器设计

研究线性时滞系统的状态反馈H∞控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞控制器的充分条件·当这个条件成立时,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律,使得闭环系统渐近稳定,而且保证干扰输入对控制输出的影响降低到指定的水平·给出的方法适用于具有多状态时滞和多控制时滞的线性系统     

可编程序控制器教学改革初探

可编程序控制器（PLC）是融自动控制、计算机、通信技术为一体的现代工业化控制装置,被广泛应用于能源、交通、冶金、化工、纺织、轻工等行业。经过30多年的发展,PLC现已成为许多发达国家的重要产业,并在国内得到了全面地普及与应用。同时,随着计算机、大规模集成电路技术、网络技术的飞速发展,社会上对掌握PLC技术的高素质人才的需求越来越大,近年来,PLC技术已成为各类职业技术学校电气专业的一门必修课。因此,为适应社会对学校在PLC教学方面的要求,有必要对PLC应用技术教学过程中的现实问题进行探讨。     

基于AT89S52智能家居背景音乐控制器的设计与实现

文章介绍了以AT89S52单片机和SC7313电子音量芯片为核心的智能家居背景音乐控制器的系统组成,阐述了其硬件和软件的设计实现;系统硬件电路的电子音量调节、收音机等模块电路均采用IIC接口技术,极大简化了电路连接,节省了系统硬件资源;此外系统还具有LCD显示、红外遥控和PC串行功能,极大的方便了用户的操作使用。     

基于改进粒子群算法优化的自抗扰控制器（ADRC）及其应用

针对自抗扰控制器参数多,不利于整定的问题,提出了一种基于改进的粒子群算法（PSO）的自抗扰控制器参数整定方法。该方法引入了PSO中各个粒子的惯性权值的自适应调整机制,以此来维持粒子的多样性和加速粒子群算法的收敛性。利用改进粒子群算法优化的二阶自抗扰控制器控制主气温控制系统,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

基于遗传算法优化的神经网络PID控制器

对于参数可变的时变系统和非线性复杂系统,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,针对复杂非线性对象的神经网络PID控制不失为1种有效的控制策略．根据神经网络初始权值的选取影响控制器性能的特点,提出了基于遗传算法优化参数的神经网络PID控制器,实现了基于实数编码的GA参数优化．仿真结果证明了该算法的有效性。     

基于PLC的综合实验系统设计与实现

针对供电局PLC试验／检测的种种限制,PLC综合实验系统很好的解决的这一难题。它由计算机上的被控对象模拟软件和I／O接口电路组成,本文首先介绍了系统的基本结构和工作原理,然后对系统软件和硬件实现的相关技术与开发方法、单片机接口技术、USB通信技术及计算机仿真技术等进行详细的阐述。提高了PLC实验效率,改善了实验效果。     

Overall Design of Automatic Control System of Air Cleaner in Clean Operating Room Based on PLC

医院洁净手术室不仅对空气的温度和湿度有严格的要求,它对空气的洁净度及手术室内压力也有着特殊的要求.笔者参与了洁净手术室净化空调自动控制系统的研制与开发,文章基于该自动控制系统,对系统的总体设计进行了介绍,其他功能段的设计与实现在其他文献里做了介绍.首先介绍了控制系统的概况,根据系统概况分析系统的控制目标,找出控制系统需要控制的参数,然后根据系统的要求及需控制的参数提出了具体的控制策略,最后对空调机组备功能段的作用进行了介绍.目前该项目已经交付使用,系统运行稳定,完全能够满足医院洁净手术室的应用需求.     

仿人智能控制器的研究及工程应用

本文介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响。九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象。九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器。     

电阻炉温控系统模糊控制器

根据实际生产过程的温度特性，针对时滞和不确定的复杂非线性系统的控制问题，提出了一种模糊控制系统方案，该模糊控制器用于电阻炉的温度控制。可在模型未知的情况下，根据被控温度的偏差大小，选取适当的控制算法进行自动调节，使炉温达到给定值，方案结构简单，无需被控对象的精确数学模型，且能适应环境的变化，具有控制精度高、动态性能好的特点。     

一种规则生成和参数自调整模糊控制器及其应用研究

控制过程中,对象常具有非线性、时滞、不确定性和参数时变的特点,而普通模糊控制器因控制规则固定,影响控制效果.针对这些问题,基于模糊神经网络的方法,设计一种模糊控制器,对学习算法进行推导,实现模糊控制规则的自生成和参数自调整.经仿真实验并根据其特点,将之应用于烧结控制过程,表明该控制器有良好的控制性能.