机器人柔性操作机弹性动力学方程

本文将机器人柔性操作机主体机构的构件视为质量连续分布的弹性体，首次根据弹性体振动理论求解机构各位姿的固有频率和主振型并建立了机构弹性动力学方程．     

氨水介质中石膏转化为硫酸钾动力学

应用电导法研究了石膏在氨水介质中转化为硫酸钾的动力学特性。试差法确定反应为一级，用最小二乘法求得速度常数ｋ的回归值为０．１１２１ｍｉｎ－１．推测了反应机理并建立了电导率与反应时间（Ｌｔ～ｔ）、电导率差值之比的自然对数与反应时间（ｌｎ［（Ｌｏ－Ｌ∞／Ｌｔ－Ｌ∞）］～ｔ）和ＫＣｌ转化率与反应时间（Ｙ～ｔ）的回归方程。     

子结构广义模态综合法在自行火炮动力学分析中的应用

提出一种子结构广义模态综合法运用于自行火炮动力学分析。将自行火炮的车体、炮塔、摇架、炮身后部视为刚体，它们之间为弹性连接；将炮身前部视为弹性体。刚体与弹性体的连接通过界面力和位移协调实现，这样得到一组由广义模态坐标表示的阶数不高的动力学方程，通过数值积分可得其数值解。运用该方法可方便地分析影响火炮射击精度的诸多因素。     

原函数导数逼近数据重构的通量差分分裂方法

针对模型方程提出一种基于原函数导数逼近的数据重构方法，结合导数的紧致逼近构造了相应的状态变量递推式，从而构造了高精度的通量差分有限面积差分格式，并将此格式推广应用于Ｅｕｌｅｒ方程。通过实例分析，证明这种方法对叶栅绕流等复杂流动现象的模拟是有效的。     

亚甲蓝光动力学法测定铁

探讨了亚甲篮在紫外光照射下的吸光性质；选择了测定微量铁的适宜条件；试验了干扰情况，并通过实际样品考察了方法的精密度和准确度．     

系统动力学方法在水资源开发利用中的应用

本文运用系统动力学模型，将水资源开发利用置于一个复杂时变的社会经济系统中进行模拟与分析，以反映所研究地区未来时期水资源开发利用发展变化趋势，为制定与国民经济和社会发展协调一致的水资源开发利用战略奠定基础。     

求解刚柔耦合系统动力学方程的迭代法

该文提出了一种求解刚柔耦合系统动力学方程的迭代法。该方法借了结构分析中的子结构法的基本思想，并将子结构间的协调条件做了扩充。通过子是的力传递使子结构发生联系，从而降低了耦合程度，得到了收敛的数值解，文中给出的一个简单系统的例了显示了该方法的可行性。     

非完整力学和Vaco动力学方程

本文对一些文献的论断提出不同意见，认为Ｖａｃｃｏ动力学方程无论从数学上还是物理上可能是解决一阶非完整系统力学问题的一种比较合理的方法，而建立在Ｈｏｌｄｅｒ原则和Четаев条件基础上的传统的非完整力学理论是值得怀疑的     

生物单种群数量消长的基本动力学模型

运用数学理论，作者导出了用于描述生物单种群数量消长的基本动力学模型并讨论了该模型的一些特征。     

C_(60)的臭氧化反应动力学的研究

本文用高效液相色谱法研究C_(60)的臭氧化反应动力学.用C_(18)反相柱、甲醇/甲苯流动相,在等度洗脱条件下得到12个组分峰.溶质的保留时间顺序随C_(60)氧化物极性增大而减小.其保留时间的对数与C_(60)氧化物的含氧数呈线性递减关系,从中推导出“氧数规律”经验式:lnR_t=2.28-0.06n_(o)(n_(o))为C_(60)氧化物的含氧数),平均相关系数为0.9945.实验测定了不同反应温度(10～40℃)下C_(60)臭氧化反应的动力学曲线.在10～30℃时,C_(60)的半衰期按2.7,2.2,2.0min逐渐减小,在40℃时增加到3.2min.在10℃,20℃,25℃的臭氧化反应中,C_(60)O浓度达到最大值的反应时间(t_(max))是3.5min.30℃的t_(max)为3.0min,40℃时增加到4.0min.在相同温度下,更高次C_(60)氧化物的