RBF神经网络与模糊理论相结合的磨矿分级智能控制方法

将RBF神经网络和模糊理论结合起来,提出了一种基于RBF神经网络和模糊理论实现智能控制的方法。该方法能够有效克服磨矿效率和旋流器入口压力等波动引起的扰动,使磨矿浓度和溢流粒度的波动减小,为浮选过程产品品位改善及产量提高创造了有利条件,在技术上实现了优化磨矿分级过程。该分析过程相对简单,网络学习训练时间少,学习精度高,估计值与分析值拟合非常好。仿真表明这类智能控制器可用于难以建立数学模型的控制系统。     

基于模型迁移的磨矿过程混合蛙跳算法-小波神经网络软测量建模及重构

摘要：
以磨矿过程的关键工艺指标(磨矿粒度和磨机排矿速率)为预测对象,提出一种基于小波神经网络（WNN）的自适应软测量建模方法.通过对磨矿过程工艺的分析,选取了软测量模型的辅助变量,利用混合蛙跳算法(SFLA)对WNN软测量模型的结构参数(小波函数伸缩因子、平移因子和网络连接权重)进行优化,实现软测量模型输入输出变量之间的非线性映射;并采用模型迁移思想及输入输出修正规划方法实现软测量模型的重构,以解决输入矿石品位改变这一动态工况下的模型自适应校正问题.仿真结果表明,所提出的模型能够显著提高磨矿过程中经济技术指标预测的精度和鲁棒性,满足磨矿生产过程的实时控制要求.
关键词：
磨矿过程; 软测量; 小波神经网络; 混合蛙跳算法; 模型迁移
中图分类号： TK 232
文献标志码： A     

磨矿介质对典型硅酸盐矿物浮选的影响及机理

研究在湿式磨矿条件下,十二胺和油酸钠作为捕收剂时,锆球和铁球作为磨矿介质对典型硅酸盐矿物浮选的影响。通过对矿物表面动电位和X射线光电子能谱检测,分析磨矿介质对硅酸盐矿物浮选影响的机理。研究表明：十二胺作为捕收剂,低于最佳浮选pH值时,锆球湿磨锆英石、绿柱石、锂辉石和石英的浮选回收率均高于铁球湿磨,pH值继续升高,锆球湿磨和铁球湿磨这四种硅酸盐矿物的浮选回收率相近；在pH值2~12范围内,锆球湿磨和铁球湿磨长石的浮选回收率相近；油酸钠作为捕收剂,相同pH值条件下,锆球湿磨锆英石、绿柱石、锂辉石、长石和石英的浮选回收率大多低于铁球湿磨。检测结果表明：锆球湿磨时,低于最佳浮选pH值条件下,锆英石、绿柱石、锂辉石和石英表面电位低于铁球湿磨,因而十二胺作为捕收剂时这四种矿物的浮选回收率高于铁球湿磨；铁球湿磨时,油酸钠作为捕收剂,锆英石、绿柱石、锂辉石、长石和石英表面Fe含量明显增加,对这五种矿物起到活化作用,因而浮选回收率高于锆球湿磨。     

Smith预估控制在分级磨矿系统中的应用

针对某锡石-多金属硫化矿两段磨矿回路中大时滞问题提出了一种主控回路和副控回路相结合的史密斯(Smith)预估控制方案,可以很好的降低分级磨矿系统中由于时间延迟对给矿量和给矿水量的不利影响,缩短响应时间,改善分级磨矿系统的调节品质.MATLAB仿真结果表明,Smith预估控制方案在被控对象模型不精确的情况下对大时滞对象的控制,具有较好的适应性,可以取得较好的控制效果.     

塔磨机磨矿效率影响因素分析

塔磨机是一种高效、节能的细磨和超细磨设备,在矿山行业中,被广泛应用于非金属矿山和金属矿山的细磨矿和精矿再磨作业中,研究塔磨机的磨矿机理,分析塔磨机的影响因素有着重要意义。本文介绍了塔磨机的发展历史,从微观和宏观上叙述了塔磨机的工作原理,分析了操作参数和结构参数对塔磨机磨矿效率的影响,同时在优化操作参数时提供了多种科学的数值分析方法。为选矿厂优化塔磨机操作参数提供了新思路,并为塔磨机磨矿效果优化工作提供理论支撑及技术指导。     

钒钛磁铁矿微波助磨实验

针对我国复杂难处理钒钛磁铁矿资源特点,研究了微波加热对钒钛磁铁矿磨矿性能的影响,揭示了钒钛磁铁矿在微波作用下选择性破碎与界面破碎特性.结果表明:微波场中,矿石的温度随着矿石粒度的增大而增加,且微波功率对矿石升温性能的影响最显著;X射线衍射分析与SEM分析表明,微波预处理后矿石内部会产生大量的晶界裂纹,使更多的单体矿物解离出来;在微波功率为4 k W、加热时间100 s后的磨矿产物中,小于0.074 mm粒级的质量分数由原矿的72%提高到95%.     

探析模糊智能控制在磨矿控制系统中的应用

该文介绍了磨矿工艺以及模糊智能控制理论,分析了磨矿工艺的主要特点,最后以磨矿控制系统中磨机给矿量控制子系统为例,较详细的说明了模糊控制系统如何应用于磨矿控制系统,从而进一步证明模糊智能控制系统的巨大潜力.     

银锰矿磁选富集-铁屑还原酸浸工艺研究

某银锰矿中Mn品位为13.28×10-2,Ag品位为3.15×10-4.锰矿物主要为硬锰矿和软锰矿,90%以上的Ag以类质同象形式分布于锰矿物中,银锰分离是实现银回收的关键.首先,采用磁选法得到银锰磁选精矿,然后用铁屑作还原剂,在酸性条件下湿法浸出银锰磁选精矿中Mn,实现银锰分离,为后续Ag回收工艺创造条件.当精矿的磨矿细度小于0.074 mm粒级占80%,铁矿质量比1∶13 ,酸矿质量比0.6∶1 ,液固质量比3∶1,室温下浸出60 min时,Mn的浸出率大于95.0%,较好地实现了银锰分离.     

基于切换控制的均匀液位控制

过程工业中常常提出均匀液位控制问题,即在保证液位不出界的前提下,使输出流量尽可能平缓.对于此类受限控制问题,模型预测控制可以取得满意效果,但在线优化的复杂性又阻碍了算法在实际中的推广.基于模型预测控制,提出了一种通过调整预测时间域长度来处理液位约束的方法,加上对未知扰动的估计算法,最终推出切换PI控制律.该方法既简化了在线优化过程,又增强了对随机扰动的适应性,已成功地应用于甘肃金川集团公司6 kt磨浮系统中.     

SABC碎磨工艺设计及其在金属矿选矿厂的应用实践

该文介绍了SABC工艺流程的结构及其特点,总结了SABC工艺流程的应用条件和目前常用的几种实验室试验方法,提出了提高SABC碎磨系统稳定性的几种关键措施.同时对目前两个应用实践效果良好的SABC碎磨工艺选矿厂进行了介绍.