宽厚板超声波自动探伤系统温度检测的改进

本文介绍了包钢薄板厂宽厚板生产线超声波自动探伤系统的组成、工艺与问题。针对温度检测导致的探伤结果的误差,通过对硬件、软件方面的改进,最后达到解决问题的目的。     

纳米级Mn-Zn软磁铁氧体磁粉溶胶-凝胶法制备

目的提高超细粉合成反应活性,降低合成温度,改善超细粉烧结性能,从而提高锰锌铁氧体的性能。方法应用溶胶-凝胶法制备软磁Mn-Zn铁氧体磁粉。用X射线衍射(XRD)和透射电镜(TEM)对粉体材料进行分析表征,并用振动样品磁强计(VSM)测定样品的饱和磁化强度和矫顽力。结果所得样品为纳米级单相Mn-Zn铁氧体,其晶粒大小约为40 nm,M=0.14 552 EMU,HC=11 480 Oe,这表明该纳米级Mn-Zn铁氧体不具有超顺磁特性,而具有很好的活性。结论采用溶胶-凝胶法制备的纳米级Mn-Zn铁氧体磁粉,可以用来制备高性能的软磁Mn-Zn铁氧体材料。     

多分裂输电导线接续管探伤检测机器人系统设计及探测空间分析

输电线路是电能传输的重要通道,多分裂输电线路是电能传输的主力,接续管是多分裂输电线路上的重要金具,其压接质量和内部结构的好坏属于隐性工程且直接影响到输电线路的正常稳定运行。基于此,提出了一种适用于多分裂输电线路接续管探伤检测的机器人机构构型,设计了探伤检测机器人的虚拟样机模型,并进行了探伤装置的探伤检测作业运动规划,建立了探伤装置的D-H坐标系,基于此推导了探伤检测机器人的运动学方程并对其运动学特性进行了分析,最后,基于所建立的运动学模型,基于蒙特卡洛法在MATLAB软件中利用机器人工具箱ROBOT TOOLBOX进行了仿真实验,通过选取合适的点云数得到了探伤检测机器人末端在四分裂导线狭小空间内三个空间方向上的可达空间点云图,同时搭建机器人的机械臂模型,通过设置合理的运动参数得到了机器人探伤检测的轨迹规划仿真结果。通过仿真结果可知,机器人末端在四分裂导线所构成的狭小作业空间内可以实现无盲区的探伤检测,同时机械臂运动轨迹稳定、平滑,可以无碰避障的实现多分裂导线上的接续管探伤检测,本文的研究对于输电线路接续管探伤装置的系统设计和开发及输电网智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值。     

不等厚焊缝射线探伤管电压的选择

为保证不等厚焊接接头射线探伤底片黑度符合标准要求,对两台型号相同的X射线机采用相同的试验过程来选择最佳管电压。结果表明:不同的X射线机,即使型号相同,最佳管电压也各不相同。     

荧光磁粉探伤自动缺陷识别方法研究

针对荧光磁粉探伤的人工观察识别过程中工作量大、效率低、准确性低及健康危害严重等问题,提出一种新的自动化图像处理与缺陷识别方法。通过分析磁痕图像,设计了一种基于Photoshop中"色彩范围"选择功能的彩色图像分割算法;基于图像形态学提出图像去噪与还原算法;在区域生长理论的基础上进行相关优化,实现单个连通区域的高效提取;基于真伪信号的特征差异设计了缺陷识别方法。以样本图片为例,在集成了OpenCV的VC环境下进行了算法调试,结果显示:彩色图像分割模块滤除了原始图像中由于紫外灯光照射形成的蓝紫色区域和附着磁粉形成的暗绿色区域等干扰信号;开运算后图像中的斑点噪声已经完全被去除,部分细小区域在开运算过程中被断开,导致图像失真;通过闭运算图像得到了还原,图像特征指标保持良好;在识别效率显著改善的同时,识别方法的通用性与准确性也都得到了明显提高。     

HDDR法制备高矫顽力NdFeB磁粉及其微观研究

通过ＨＤＤＲ法制备出内禀矫顽力达到１２００ｋＡ／ｍ的ＮｄＦｅＢ各向同性粘结磁体，探讨了温度、时间抽速等工艺参数对获取高矫顽力的作用，并对原始晶粒尺寸的影响作了初步研究。     

水热合成针形α—Fe2O3与表征

在晶体助长剂存在时，用水热法由Ｆｅ（ＯＨ）３凝胶于１８０℃合成了针形α－Ｆｅ２Ｏ３，并用ＴＥＭ，ＸＲＤ，ＩＲ和ＴＧ进行了表征，在１００℃时，用进行陈化的比较了４种晶体成长剂对α－Ｆｅ２Ｏ３的形成及其形态的影响，结果表明ＨＥＤＰ和ＤＭＰＧ有利于α－Ｆｅ２Ｏ３长成针形的纺锤形，而酒石酸和柠檬酸可使α－Ｆｅ２Ｏ３长成柱形和短柱形。最佳反应温度的选择取决于所加晶体成长剂的种类和浓度。     

针形α—Fe磁粉表面氧化处理研究

采用针形铁黄（α－ＦｅＯＯＨ）还原制备得到针形α－Ｆｅ金属磁粉，然后将其浸入甲苯中，慢速空气氧化制得样品．用透射电子显微镜（ＴＥＭ）观察其表面形貌，采用Ｘ－射线衍射（ＸＲＤ），Ｘ－射线光电子能谱（ＸＰＳ）分析其组成与结构．提出α－Ｆｅ粒子表面双层缺陷氧化膜（内层Ｆｅ３Ｏ４，外层γ－Ｆｅ２Ｏ３）的模型，用热处理的方法证实了它的存在，并得出有序氧化物结构可改善α－Ｆｅ磁粉稳定性的有益结果     

基于CCD成像的火车轴承滚子表面磁粉探伤检测系统研究

介绍了火车轴承滚子自动磁粉探伤系统,讨论了基于图像处理技术的表面缺陷检测系统的工作原理和结构组成。由高精度CCD摄像机提取的检测图像,采用局部平均平滑处理、边缘提取和灰度图像二值化处理后,可有效识别出可疑缺陷,完成磁粉探伤系统的缺陷自动识别。     

铁路货车轮轴超声波探伤新旧标准对比分析

通过对铁路货车轮轴新旧探伤标准中超声波探伤部分的分析,特别是对超声波探伤仪的灵敏度确定方法、状态检查、性能指标、超声波探头的角度、频率等方面进行了类比阐述,说明新标准的优越性,并指出了使用新标准的注意事项。