陀螺经纬仪3种定向方法的研究与探讨

对陀螺经纬仪中天法、新中天法、时差法3种定向方法进行了分析研究,指出3种方法的定向精度均能满足定向需要,但从野外的劳动强度和时间上考虑,时差法优于中天法和新中天法。     

甘肃省陀螺队参加第十届全国少数民族传统体育运动会跟踪研究

通过对甘肃省陀螺队备战第十届全国少数民族传统体育运动会赛前数据、赛后数据与八强队场均得分数据比较,分析甘肃队在本届比赛中的发挥情况,并通过对教练与队员访谈,找出未能晋级八强的原因,为今后训练提出建议。     

下推式动态磁悬浮装置

改进了一种下推式动态磁悬浮装置。该装置以Arduino开发板为控制元件,直流电机驱动板驱动两组线圈完成控制,首次将电位器加入装置中,从而使悬浮浮子的稳定性有非常大的提高,抗外界干扰能力也大大增强,适合实验表演和物理玩具,也期待应用。     

细纱锭子的动力学分析

本文以D1201型锭子型，应用复模态理论进行了动力学分析计算，分析了影响锭子动力学特性的因素，并获得计算结果，对改进锭子结构有参考价值。     

计算机控制磁力轴承──悬浮转子系统的研究（DSP控制器在磁力轴承系统中的应用）

计算机控制磁力轴承——悬浮转子系统是利用计算机对悬浮于两个磁力轴承之间的柔性传轴进行五维实时控制，使径向及轴向的偏移量限制在指定的范围之内．文中，首先概述了目前国内外对该课题的研究情况，继而论述了磁悬浮轴承计算机控制系统的工作原理、总体设计、硬件及软件系统结构等，特别是对快速信息处理技术中的ＤＳＰ应用进行了详述．     

QHCSJ－I型汽车离合器超速试验机的研制

介绍了确保高速旋转构件工作可靠性的超速试验技术，国内外超速试验机的产生、发展和应用情况。重点介绍了ＱＨＣＳＪ－Ｉ型汽车离合器超速试验机在真空筒内采用环形动态防爆圈技术；在传动系统中采用柔性轴技术；在动平衡系统中采用陀螺系统与磁力阻尼和摩擦阻尼相结合的技术以及在操作策略上采用计算机与主机的隔离控制方案，使整个台架试验机工作可靠，使用安全。     

陀螺找北仪定位控制系统

本文讨论了陀螺找北仪定位控制系统的原理、结构、实验结果以及有关设计问题。系统采用多极正余弦变压器和RDC1704,对平面角位置进行精确检测,由微机控制力矩马达驱动平台转动到所需的位置,满足找北仪的需要。该系统实质上是一个微机控制精密角位置给定系统。     

基于MATLAB的钢板磁悬浮系统仿真研究

对于单块钢板、垂直带钢、水平带钢这三种钢板磁悬浮对象,在分析系统非线性数学模型的基础上,设计出一个兼顾三种系统共性与异性的综合性系统框图,以方便于后续仿真研究。在此基础上,基于MATLAB仿真得出系统的响应曲线,对系统对象的非线性及不稳定性有进一步的了解。     

基于投影寻踪学习网络模型的光纤陀螺漂移估计器设计

环境温度变化造成的复杂漂移（温度漂移）始终是制约光纤陀螺（FOG）性能提高的重要因素。FOG温度漂移本质上是一组与温度有关的多变量非线性时间序列，在这一领域首次采用投影寻踪学习网络（PPLN）方法设计FOG温度漂移在线估计器，相对于传统的神经网络技术，PPLN采用批量学习和参数变替优化的训练算法，可以自适应确定神经网络的规模、参数和神经元函数，不仅具有简捷的网络结构和较强的鲁棒性和模型辨识能力，还可以有效克服学习过程局部极限问题。基于该方法设计PPLN漂移估计器对某型FOG温度漂移进行估计。采用试验实测数据对所提方法进行验证，并采用传统反向传播神经网络（BPNN）的方法进行比较，计算分析结果表明，PPLN漂移估计器具有更好的估计精度和鲁棒性，尤其在陀螺温度不正常变化时对当前漂移的估计精度可以提高至少2倍。