磁悬浮平台的解耦模糊PID控制

介绍差动式磁悬浮平台的结构与工作原理,建立磁悬浮平台的数学模型.采用输入输出空间变量变换实现平台3自由度的解耦,研究磁悬浮平台的模糊PID控制.该控制方法根据不同的偏差E、偏差变化率EC对PID参数Kp,Ki和Kd进行自校正,给出了Kp,Ki和Kd的模糊规则表.实验结果表明:平台的阶跃响应超调量很小,约为6%,上升时间约为0.1 s,稳态误差约为2%:当平台被迫向下偏移0.2 mm时,系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮,系统具有很好的刚度阻尼特性和鲁棒性.     

自动化陀螺经纬仪中阻尼力矩器的设计

阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节.传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差.本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程,提出了一种采用圆型板转子阻尼力矩器对陀螺房体施加阻尼力矩,实现快速寻北的方法;并实际介绍了该阻尼力矩器的设计原理和方法,给出了控制方程.研究表明,采用该阻尼力矩器具有简化输电结构、减小整机外形尺寸、增加仪器零位稳定性的优点.     

陀螺定向对提高贯通横向精度的效果研究

对某贯通导线中不加测陀螺边和加测陀螺边分别进行了贯通误差预计,从陀螺定向技术提高贯通横向精度的理论出发,计算了贯通横向精度的提高率,为贯通测量中加测陀螺边的位置与数量的确定提供了理论依据。     

激光陀螺抖动系统模态分析与实验

在有限元分析软件ANSYS基础上建立了激光陀螺抖动系统的有限元简化模型,并对该模型的振动特性进行了模态分析,并对对模态分析结果和实验测量结果进行对比.有限元分析结果与实验测量结果一致,说明有限元模型合理性,其分析结果可靠.     

对陀螺运动员运动竞赛状态焦虑的分析

采用心理测量法,即运动竞赛状态焦虑量表,对参加第八届全国少数民族运动会陀螺项目的45名参赛运动员进行测试。结果表明：赛前和赛后运动员在认知状态方面存在差异;不同性别运动员在认知状态焦虑水平和躯体状态焦虑二个分量表也存在显著差异;不同文化水平的运动员在状态自信心上也存在差异,研究可使教练和运动员充分了解竞赛状态焦虑产生变化的规律,改进和提高运动员训练和比赛的实效性。     

微机械振动陀螺隔离耦合的结构设计

微机械振动陀螺是新型的惯性元件,其误差源主要有微机械结构的Brownian噪声、电路噪声、机械耦合误差,以及电子机械耦合误差等,这些误差严重影响着陀螺仪的精度,由于制造误差等引起的机械耦合误差,可以通过改善陀螺仪的结构来减小耦合误差,文中从结构设计方面,提出单级隔离耦合和双级隔离耦合的结构方案,有效减小机械耦合误差,提高了精度。     

微石英音叉陀螺激励与检测电极的研究

根据弹性力学和静电理论建立压电梁弯曲振动时晶体内电场分布的泊松方程,研究微石英音叉陀螺不同形式的激励与检测电极的性能,对泊松方程求解,得出了几种典型电极形式下压电梁内电场的分布表达式,计算驱动电极的等效体力和检测电极的压电电流。根据等效体力和压电电流的大小确定出了最佳驱动电极和检测电极的形式,给出了微石英音叉陀螺电极性能的研究方法。     

非Jeffcott转子的广义力计算

运用刚体定点转动运动学的欧拉角和Lagrange方程,推导出具有陀螺效应的盘作用在轴上的广义力,供系统用作动力响应分析。     

磁悬浮液体中颗粒对分散体系流变性的影响

研究了磁悬浮液体中固相质点浓度、质点形状和大小对分散体系流变性质、沉降速度以及分散体系结构的影响。对Ｅｉｎｓｅｉｎ黏度关系式进行了适用性验证：提出一种估算吸附－溶剂化层有效厚度δ的方法。认为,质点间的作用力、质点深度以及质点的形状和大小是决定分散体系结构和流变性质的主要因素。